[发明专利]用于在存储系统中进行光通信的系统和方法

说明书

一种自动存储系统(1)包括对存储容器(106)进行存储的三维存储网格(104)、操作存储网格(104)的至少一个容器装卸车辆(201、301)，以及具有系统发射机(401)和系统接收机(401)的中央通信系统(500)，中央通信系统(500)用于控制所述至少一个容器装卸车辆(201、301)并与所述至少一个容器装卸车辆(201、301)通信，用于在存储网格(104)中装卸存储容器(106)，其中，所述至少一个容器装卸车辆(201、301)包括具有车辆发射机和车辆接收机的车辆通信系统，用于与中央通信系统(500)通信，其中，系统发射机和接收机以及车辆发射机和接收机被配置为使用光进行无线通信，并且其中，系统发射机(401)和系统接收机安置在自动存储系统(1)中，位于存储网格(104)上或周围。

技术领域

本发明涉及一种用于在存储系统的中央控制器和容器装卸车辆之间进行无线通信的系统和方法，并且具体涉及一种用于通过使用光作为通信媒介在存储系统的中央控制器和至少一个容器装卸车辆之间进行无线通信的系统和方法。

背景技术

图1公开了现有技术中具有框架结构100的典型自动存储和取回系统1，图2和图3公开了现有技术中适于在这种系统1上操作的两种不同的容器装卸车辆201、301。

框架结构100包括若干直立构件102和由直立构件102支撑的若干水平构件103。构件102、103通常可由金属制成，例如由挤压铝型材制成。

框架结构100限定存储网格104，存储网格104包括成行布置的存储柱105，在该存储柱105中，堆叠存储容器106(也称之为储藏箱)，使一个叠在另一个顶部，形成叠堆107。存储网格104防止由存储容器106构成的叠堆107水平运动，引导容器106垂直运动，但是在堆叠时通常不支撑存储容器106。

自动仓储系统1包括以网格模式布置在存储104顶部上的轨道系统108，在这个轨道系统108上操作多个容器装卸车辆201、301，以从存储柱105提升存储容器106，将存储容器106降到存储柱105上，在存储柱105上方输送存储容器106。轨道系统108包括第一组平行轨道110和第二组平行轨道111，第一组平行轨道110被布置成引导容器装卸车辆201、301在框架结构100的顶部上在第一方向X上运动，第二组平行轨道111被布置成垂直于第一组轨道110，以引导容器装卸车辆201、301在垂直于第一方向X的第二方向Y上运动。这样，轨道系统108限定网格柱112，在网格柱112上面的容器装卸车辆201、301能在存储柱105上方(即，在平行于X-Y水平面的平面上)横向运动。

每个现有的容器装卸车辆201、301均包括车体201a、301a，以及第一和第二组车轮201b、301b、201c、301c，这些车轮能使容器装卸车辆201、301分别在X方向和Y方向上横向运动。在图2和图3中可完全看到每组中的两个车轮。第一组车轮201b、301b被设置成与第一组轨道110中相邻的两个轨道接合，第二组车轮201c、301c被设置成与第二组轨道111中相邻的两个轨道接合。每组车轮201b、301b、201c、301c可被提升和降低，使得第一组车轮201b、301b和/或第二组车轮201c、301c可在任何时候分别与相应各组轨道110、111接合。

每个现有的容器装卸车辆201、301还包括升降装置(未示出)，以垂直输送存储容器106，例如，从存储柱105提升存储容器106，并将存储容器106降到存储柱105中。升降装置包括一个或多个适于接合存储容器106的抓取/接合装置(未示出)，这些抓取/接合装置可从车辆201、301上降下，使得可在垂直于第一方向X和第二方向Y的第三方向Z上，调节抓取/接合装置相对于车辆201、301的位置。

每个现有的容器装卸车201、301包括存储室或空间，用于在轨道系统108上输送存储容器106时接收和装载存储容器106。存储空间可包括设置在车体201a中央的空腔，如图2所示，如文献WO2015/193278A1中所述，该文献的内容通过引用方式组合在文中。