[发明专利]挖土机

权利要求书

1.一种挖土机，其具备：

附属装置，安装于上部回转体；

第1致动器及第2致动器，驱动所述附属装置；及

控制装置，

所述控制装置具有：

第1重量计算部，根据所述第1致动器，计算装载于所述附属装置的装载物的重量来作为第1重量；及

第2重量计算部，根据所述第2致动器，计算所述装载物的重量来作为第2重量。

2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述控制装置还具有：

切换部，根据所述第1致动器的状态，切换所述第1重量计算部与所述第2重量计算部。

3.根据权利要求2所述的挖土机，其中，

所述切换部切换通过所述第1重量计算部计算出的所述第1重量及通过所述第2重量计算部计算出的所述第2重量中选择的重量。

4.根据权利要求2所述的挖土机，其中，

所述切换部切换所述第1重量计算部及所述第2重量计算部中的使所述装载物的重量的计算处理发挥作用的重量计算部。

5.根据权利要求2所述的挖土机，其中，

所述附属装置具备动臂、斗杆及铲斗，

所述第1致动器驱动所述动臂，

所述第2致动器驱动所述铲斗或所述斗杆。

6.根据权利要求5所述的挖土机，其中，

当所述第1致动器对所述动臂进行上升动作时，所述切换部将所述装载物的重量切换为所述第2重量。

7.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述控制装置还具有：

重心计算部，计算所述装载物的重心。

8.一种挖土机，其具备：

附属装置，安装于上部回转体且包括铲斗；

铲斗缸，驱动所述铲斗；及

控制装置，

所述控制装置具有：

重量计算部，根据所述铲斗缸，计算装载于所述铲斗的装载物的重量。

9.根据权利要求8所述的挖土机，其中，

所述控制装置还具有：

重心计算部，计算装载于所述铲斗的装载物的重心。

10.根据权利要求9所述的挖土机，其具备：

摄像装置，拍摄所述装载物，

所述重心计算部根据通过所述摄像装置拍摄的所述装载物的形状，计算所述装载物的重心。

11.根据权利要求9所述的挖土机，其中，

所述重心计算部根据所述装载物的种类及状态中的至少任一个，计算所述装载物的重心。

12.根据权利要求9所述的挖土机，其中，

所述重心计算部根据将所述铲斗设为第1状态时的所述铲斗缸的压力及将所述铲斗设为铲斗角与第1状态不同的第2状态时的所述铲斗缸的压力，计算所述装载物的重心。

13.根据权利要求9所述的挖土机，其中，

所述附属装置还包括动臂及斗杆，

所述挖土机具备：

动臂缸，驱动所述动臂；及

斗杆缸，驱动所述斗杆，

所述重心计算部根据所述动臂缸的压力、所述斗杆缸的压力及所述铲斗缸的压力中的至少两个，计算所述装载物的重心。