[发明专利]挖土机

说明书

本发明提供一种以高精确度来计算装载物的重量的挖土机。挖土机具备：附属装置，安装于上部回转体；第1致动器及第2致动器，驱动所述附属装置；及控制装置，所述控制装置具有：第1重量计算部，根据所述第1致动器，计算装载于所述附属装置的装载物的重量来作为第1重量；及第2重量计算部，根据所述第2致动器，计算所述装载物的重量来作为第2重量。

技术领域

本发明涉及一种挖土机。

背景技术

例如，已知有液压挖土机的操作土量计算方法，所述液压挖土机具备：前置附件，包括铲斗及动臂且由连杆机构构成；及控制器单元，检测由该前置附件进行的从挖掘至放土并返回回转的一系列动作状态，并且测定该动作中作用于所述铲斗的载荷，所述液压挖土机的操作土量计算方法的特征在于，测定从挖掘结束至放土开始的时间内作用于所述铲斗的载荷，并且再次测定从放土结束至挖掘开始的时间内作用于所述铲斗的载荷，求出这两个载荷之差来计算进行挖掘工作时的操作土量(参考专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-4337号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献1中所公开的方法中，根据动臂缸的压力推算出沙土重量，但是，当进行动臂上升动作时，在开始动作时及结束动作时，在推算出的沙土重量的波形中产生波动，从而沙土重量的检测可能会变得困难。

因此，鉴于上述课题，其目的在于提供一种以高精确度来计算装载物的重量的挖土机。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，在本发明的一实施方式中，具备：附属装置，安装于上部回转体；第1致动器及第2致动器，驱动所述附属装置；及控制装置，所述控制装置具有：第1重量计算部，根据所述第1致动器，计算装载于所述附属装置的装载物的重量来作为第1重量；及第2重量计算部，根据所述第2致动器，计算所述装载物的重量来作为第2重量。

发明效果

根据上述实施方式，能够提供一种以高精确度来计算装载物的重量的挖土机。

附图说明

图1是作为本实施方式所涉及的挖掘机的挖土机的侧视图。

图2是概略地表示本实施方式所涉及的挖土机的结构的一例的图。

图3是概略地表示本实施方式所涉及的挖土机的液压系统的结构的一例的图。

图4A是概略地表示本实施方式所涉及的挖土机的液压系统中的与操作系统相关的结构部分的一例的图。

图4B是概略地表示本实施方式所涉及的挖土机的液压系统中的与操作系统相关的结构部分的一例的图。

图4C是概略地表示本实施方式所涉及的挖土机的液压系统中的与操作系统相关的结构部分的一例的图。

图5是概略地表示本实施方式所涉及的挖土机中的与沙土载荷检测功能相关的结构部分的一例的图。

图6A是对挖土机的附属装置中的与沙土重量的计算相关的参数进行说明的示意图。

图6B是对挖土机的附属装置中的与沙土重量的计算相关的参数进行说明的示意图。

图7A是对作用于铲斗的力的关系进行说明的局部放大图。

图7B是对作用于铲斗的力的关系进行说明的局部放大图。

图8是对由装载物重心计算部计算的第3重心计算方法进行说明的示意图。

图9是对由装载物重心计算部计算的第4重心计算方法进行说明的示意图。