[发明专利]飞行体、控制方法和程序

权利要求书

1.一种飞行体，包括控制单元，所述控制单元被配置为基于包括关于风向和风速的信息的风信息来设置水平地面速度。

2.根据权利要求1所述的飞行体，其中风信息包括关于影响飞行体的飞行的风的信息。

3.根据权利要求1所述的飞行体，其中飞行体包括多个马达，以及

其中控制单元控制所述多个马达的旋转速度以变成设置的水平地面速度。

4.根据权利要求1所述的飞行体，其中由控制单元设置的水平地面速度在着陆点处变成大致为0。

5.根据权利要求1所述的飞行体，其中控制单元控制马达的旋转速度以在定位在着陆点上方的点处变成设置的水平地面速度。

6.根据权利要求5所述的飞行体，其中控制单元控制姿态以在定位在着陆点上方的点处变成近似水平。

7.根据权利要求5所述的飞行体，其中定位在着陆点上方的点是着陆操作开始的点。

8.根据权利要求7所述的飞行体，其中，在从着陆操作开始的点到着陆点的事件期间，在机身的倾斜度和水平地面速度中的至少一个超过允许范围时，控制单元执行使机身上升的控制。

9.根据权利要求5所述的飞行体，其中定位在着陆点上方的点是至少基于水平地面速度确定的。

10.根据权利要求1所述的飞行体，包括被配置为获取风信息的风信息获取单元。

11.根据权利要求10所述的飞行体，包括传感器单元，

其中风信息获取单元基于由传感器单元获取的感测数据与马达输出之间的差异来计算并获取风信息。

12.根据权利要求10所述的飞行体，其中风信息获取单元从外部装置获取风信息。

13.一种飞行体中的控制方法，包括由控制单元基于包括关于风向和风速的信息的风信息来设置水平地面速度。

14.一种使计算机执行飞行体中的控制方法的程序，所述控制方法包括由控制单元基于包括关于风向和风速的信息的风信息来设置水平地面速度。