[发明专利]飞行体、控制方法和程序

说明书

一种飞行体，包括控制单元，该控制单元被配置为基于包括关于风向和风速的信息的风信息来设置水平地面速度。

技术领域

本公开涉及飞行体、控制方法和程序。

背景技术

近来，被称为无人飞行器(UAV)或无人机(下文中适当地称为无人机)的无人自主飞行体已被用于各种情况，诸如各种类型的拍照、观察、救灾等。因而，已经提出了各种用于无人机的控制方法(例如，参考PTL 1)。

[引用列表]

[专利文献]

[PTL 1]

JP 2018-52341 A

发明内容

[技术问题]

一般而言，无人机着陆时的姿态受风的影响，因此容易变得不稳定。因而，需要控制无人机的姿态，使得即使在无人机受到风影响的情况下，无人机也能以稳定的姿态着陆。

鉴于上述情形而设计了本公开，并且本公开的目的是提供一种即使在飞行体受到风影响的情况下也被控制以稳定姿态着陆的飞行体、控制方法以及程序。

[问题的解决方案]

本公开是例如包括控制单元的飞行体，该控制单元被配置为基于包括关于风向和风速的信息的风信息来设置水平地面速度。

本公开是例如飞行体中的控制方法，包括由控制单元基于包括关于风向和风速的信息的风信息来设置水平地面速度。

本公开是例如使计算机执行飞行体中的控制方法的程序，包括由控制单元基于包括关于风向和风速的信息的风信息来设置水平地面速度。

附图说明

[图1]

图1是当描述实施例中要考虑的问题时将参考的图。

[图2]

图2是当描述实施例中要考虑的问题时将参考的图。

[图3]

图3是当描述实施例的概述时参考的图。

[图4]

图4是当描述实施例的概述时参考的图。

[图5]

图5是当描述实施例的概述时参考的图。

[图6]

图6A至图6C是当描述风信息估计方法的示例时将参考的图。

[图7]

图7是图示根据第一实施例的无人机的配置示例的框图。

[图8]

图8是图示在根据第一实施例的无人机中执行的处理流程的流程图。

[图9]

图9是图示根据第二实施例的无人机的配置示例的框图。

[图10]

图10是图示在根据第二实施例的无人机中执行的处理流程的流程图。

[图11]

图11是图示在根据第三实施例的无人机中执行的处理流程的流程图。

[图12]

图12是图示根据第四实施例的无人机的配置示例的框图。

[图13]