[发明专利]现场监视装置及现场监视系统

权利要求书

1.一种现场监视装置，其特征在于，具备：

输出警告的警告装置；

分隔物体检测装置，其检测分隔物体的位置；

边界输入装置，其受理表示应配置分隔物体的边界的信息的输入；和

控制装置，

所述控制装置具备：

判断部，其针对各所述边界判断该边界是在与该边界对应的位置上配置有所述分隔物体的已配置边界、还是在与该边界对应的位置上未配置所述分隔物体的未配置边界；和

警告内容决定部，其在存在至少一条所述未配置边界的情况下使所述警告装置输出所述警告。

2.根据权利要求1所述的现场监视装置，其特征在于，

所述控制装置具备判断指令部，该判断指令部根据表示所述边界的所述信息由所述边界输入装置输入，而使所述判断部执行判断处理。

3.根据权利要求1所述的现场监视装置，其特征在于，

所述边界输入装置是受理作业区域的输入的作业区域输入装置，

所述控制装置具备从所述作业区域的边界中提取应配置所述分隔物体的所述边界的作业区域边界运算部。

4.根据权利要求3所述的现场监视装置，其特征在于，

具备检测作业机械的位置的机械位置检测装置，

所述控制装置具备使所述判断部执行判断处理的判断指令部，

所述判断指令部在所述作业机械没有位于所述作业区域内的情况下不使所述判断部执行判断处理。

5.根据权利要求4所述的现场监视装置，其特征在于，

所述判断指令部在所述作业机械已从所述作业区域外移动到所述作业区域内的情况下使所述判断部执行判断处理。

6.根据权利要求3所述的现场监视装置，其特征在于，

具备边界选择装置，其受理用于从所述作业区域的所述边界中选择应配置所述分隔物体的所述边界的信息的输入。

7.根据权利要求1所述的现场监视装置，其特征在于，

所述警告装置搭载于作业机械或配置在作业现场。

8.根据权利要求1所述的现场监视装置，其特征在于，

所述分隔物体检测装置是检测物体的物体检测装置，

所述控制装置具备存储用于识别所述分隔物体的信息的分隔信息保持部。

9.根据权利要求1所述的现场监视装置，其特征在于，

所述警告包含用于识别所述未配置边界的信息。

10.一种现场监视系统，其具备权利要求1所述的现场监视装置、和作业机械，该现场监视系统的特征在于，

所述作业机械具备操作杆、和检测所述操作杆的操作量的操作量检测装置，

所述控制装置具备判断指令部，该判断指令部在所述操作量为规定阈值以下的状态持续规定时间以上之后所述操作量超过规定阈值的情况下使所述判断部执行判断处理。

11.一种现场监视系统，其具备权利要求1所述的现场监视装置、和作业机械，该现场监视系统的特征在于，

所述作业机械具备操作杆，

所述作业机械能够处于能够通过所述操作杆的操作而操作的可操作状态及无法通过所述操作杆的操作而操作的作业待机状态中的任一种状态，

所述控制装置具备判断指令部，该判断指令部在所述作业机械已从所述作业待机状态过渡到所述可操作状态的情况下使所述判断部执行判断处理。