[发明专利]现场监视装置及现场监视系统

说明书

提供一种能够恰当设定应进行现场监视的区域的现场监视装置及现场监视系统。现场监视装置具备：输出警告的警告装置(104、309)；周边物体检测装置(102、307)，其检测分隔物体(512)的位置；作业区域输入装置(101、305)，其受理表示应配置分隔物体的边界(AB、BC)的信息的输入；和控制装置(103、308)。控制装置(103、308)具备：运用环境判断部(107、312)，其针对各边界来判断该边界是在与该边界对应的位置上配置有分隔物体(512)的已配置边界、还是在与该边界对应的位置上未配置分隔物体(512)的未配置边界；和警告内容决定部(108、313)，其在存在至少一条未配置边界的情况下使警告装置(104、309)输出警告。

技术领域

本发明涉及现场监视装置及现场监视系统。

背景技术

作为本发明的背景技术，已知如下构造，其用于在施工现场等作业现场进行监视，以将作业机械与移动的障碍物等之间的接触防止于未然。作为具体例，有专利文献1及2所公开的技术。

在专利文献1中记载有一种结构：为了防止包括人在内的障碍物与作业机械接触，作业机械检测障碍物，并根据障碍物与作业机械的上部旋转体之间的位置关系来限制旋转动作。

另一方面，在专利文献2中记载了禁止人靠近作业机械等的禁止侵入区域(以下称为作业区域)的监视装置。根据专利文献2记载有：在由用于识别作业区域的可挪动的物体(以下称为分隔物体)包围的作业区域的监视装置中，当无法再检测到已识别的分隔物体或在作业区域内检测到不允许侵入的人时警告侵入者。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-199989号公报

专利文献2：日本特开2017-4184号公报

发明内容

然而，在以往的技术中，存在无法恰当设定应进行现场监视的区域的课题。该课题尤其在包括作业区域在内的作业环境时刻发生变化的状况下更加显著。

例如，专利文献1的技术由于在移动的其它机械或人到达能够与作业机械接触的距离之后才开始动作，所以无法预先设定应进行现场监视的区域，在障碍物多的作业现场有导致作业机械的作业频繁中断之虞。

另外，在专利文献2的技术中，以根据作业区域在恰当的位置上预先配置彩色路锥等为前提。因此，无法应对未恰当配置彩色路锥的情况、和作业区域时刻发生变化的情况。

本发明是为了解决这种课题而做出的，其目的在于，提供一种能够恰当设定应进行现场监视的区域的现场监视装置及现场监视系统。

本发明的现场监视装置的一个例子具备：

输出警告的警告装置；

分隔物体检测装置，其检测分隔物体的位置；

边界输入装置，其受理表示应配置分隔物体的边界的信息的输入；和

控制装置，

所述控制装置具备：

判断部，其针对各所述边界来判断该边界是在与该边界对应的位置上配置有所述分隔物体的已配置边界、还是在与该边界对应的位置上未配置所述分隔物体的未配置边界；和

警告内容决定部，其在存在至少一条所述未配置边界的情况下使所述警告装置输出所述警告。

本说明书包含作为本申请的优先权基础的日本专利申请2019-153651号的公开内容。

发明效果

根据本发明的现场监视装置及现场监视系统，能够恰当设定应进行现场监视的区域。

附图说明