[发明专利]激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达，具备：

基座构件；

驱动部，使所述基座构件相对于旋转轴进行旋转；和

多个光学单元，在以所述旋转轴为中心的周向，以规定的间隔配置于所述基座构件，分别向远离所述旋转轴的方向投射激光，

所述多个光学单元的所述激光的投射方向在与所述旋转轴平行的方向相互不同。

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其中，

所述光学单元具备：

激光源；和

光学元件，将所述激光源的光轴折弯，

通过使基于所述光学元件的所述光轴的折弯角按每个所述光学单元而变化，从而所述多个光学单元的所述激光的投射方向在与所述旋转轴平行的方向相互不同。

3.根据权利要求2所述的激光雷达，其中，

所述光学元件是反射镜。

4.根据权利要求3所述的激光雷达，其中，

在所述基座构件，在所述多个光学单元的设置区域分别形成用于设置所述反射镜的多个设置面，

所述多个设置面相对于与所述光轴垂直的平面的倾斜角按每个所述光学单元的所述设置区域而不同。

5.根据权利要求2至4的任一项所述的激光雷达，其中，

所述激光源是发光面在一个方向较长的面发光型的激光源，

所述各光学单元具备从所述激光源出射的激光所入射的准直透镜，

所述各光学单元的所述激光源被设置为所述发光面的长边方向在所述激光被投射时成为与所述旋转轴平行的方向。

6.根据权利要求2至5的任一项所述的激光雷达，其中，

所述各光学单元具备：分光元件，将从所述激光源出射的所述激光向与所述旋转轴平行的方向所对应的方向分光。

7.根据权利要求2至6的任一项所述的激光雷达，其中，

所述光学单元具备：

光检测器，对被投射的激光被物体反射的反射光进行受光；和

聚光透镜，向所述光检测器聚光所述反射光。

8.根据权利要求7所述的激光雷达，其中，

所述光检测器具备在与所述旋转轴平行的方向所对应的方向被分割的多个传感器。

9.根据权利要求7或者8所述的激光雷达，其中，

在所述各光学单元中，用于投射所述激光的投射光学系统的光轴与用于对所述反射光进行受光的受光光学系统的光轴相互平行，

在所述聚光透镜，设置用于穿过所述投射光学系统的光轴的开口部。

10.根据权利要求9所述的激光雷达，其中，

所述光学单元具备：遮光构件，覆盖所述投射光学系统的光轴的周围，

所述遮光构件被嵌入于所述开口部。

11.根据权利要求9或者10所述的激光雷达，其中，

投射光学系统的光轴与所述受光光学系统的光轴在所述旋转轴的周向排列，

所述受光光学系统的光轴相对于所述投射光学系统的光轴，处于在所述基座构件的旋转方向靠后方的位置。

12.根据权利要求1至11的任一项所述的激光雷达，其中，

所述多个光学单元相互错开时间来投射激光，

所述各光学单元相对于所述基座构件的设置位置被设定于从所述周向上均等的位置位移规定的角度的位置，以使得所述各光学单元在所述周向上均等的角度位置投射激光。

13.一种激光雷达，具备：

基座构件；

驱动部，使所述基座构件相对于旋转轴进行旋转；和

多个光学单元，在以所述旋转轴为中心的周向，以规定的间隔配置于所述基座构件，分别向远离所述旋转轴的方向投射激光，

所述多个光学单元的所述激光的投射方向在与所述旋转轴平行的方向相互相同。