[发明专利]激光雷达

说明书

激光雷达(1)具备：基座构件(20)；电机(13)，使基座构件(20)相对于旋转轴(R10)旋转；和多个光学单元(40)，在以旋转轴(R10)为中心的周向，以规定的间隔配置于基座构件(20)，分别向远离旋转轴(R10)的方向投射激光。在此，多个光学单元(40)的激光的投射方向在与旋转轴(R10)平行的方向相互不同。

技术领域

本发明涉及使用激光来检测物体的激光雷达。

背景技术

近年来，激光雷达被用于对向建筑物的入侵进行感测的安全用途等。一般地，激光雷达使激光扫描目标区域，基于各扫描位置处的反射光，检测各扫描位置处的物体的有无。此外，激光雷达基于各扫描位置处的从激光的照射定时到反射光的受光定时的所需时间，检测到各扫描位置处的物体的距离。

在以下的专利文献1中，记载了具备静止的台座、相对于台座以旋转轴为中心进行旋转的扫描部的检测装置。记载了如下内容：在扫描部，在旋转轴的周向收纳多个检测单元，多个检测单元与扫描部一起旋转，例如使用激光来检测物体。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第6069281号公报

发明内容

-发明要解决的课题-

在上述检测装置中，检测单元以旋转轴为中心进行旋转，从而扫描以旋转轴为中心的周向的范围。但是，通过单一的透镜来扩大激光存在界限，因此难以在与旋转轴平行的方向上扩大扫描范围。

鉴于该课题，本发明的目的在于，提供一种能够扩大与旋转轴平行的方向上的扫描范围的激光雷达。

-解决课题的手段-

本发明的第1方式所涉及的激光雷达具备：基座构件；驱动部，使所述基座构件相对于旋转轴旋转；和多个光学单元，在以所述旋转轴为中心的周向，以规定的间隔配置于所述基座构件，分别在远离所述旋转轴的方向投射激光。所述多个光学单元的所述激光的投射方向在与所述旋转轴平行的方向相互不同。

根据本方式所涉及的激光雷达，通过基座构件相对于旋转轴进行旋转，利用从各光学单元出射的激光，扫描以旋转轴为中心的周向的范围。此时，各光学单元中的激光的投射方向在与旋转轴平行的方向相互不同，因此被各激光扫描的范围在与旋转轴平行的方向相互偏移。因此，被这些激光扫描的整体的范围成为将在平行于旋转轴的方向相互偏移的各激光的扫描范围整合的较宽的范围。因此，根据本方式所涉及的激光雷达，能够有效地扩大与旋转轴平行的方向上的扫描范围。

本发明的第2方式所涉及的激光雷达具备：基座构件；驱动部，使所述基座构件相对于旋转轴进行旋转；和多个光学单元，在以所述旋转轴为中心的周向，以规定的间隔配置于所述基座构件，分别在远离所述旋转轴的方向投射激光。所述多个光学单元的所述激光的投射方向在与所述旋转轴平行的方向相互相同。

根据本方式所涉及的激光雷达，各光学单元中的激光的投射方向在与旋转轴平行的方向上相同。因此，能够提高针对旋转轴的周围的范围的检测频率，因此能够在不提高旋转速度的情况下实现高帧率。

-发明效果-

如以上那样，根据本发明，能够提供能够扩大与旋转轴平行的方向上的扫描范围的激光雷达。

本发明的效果乃至意义通过以下所示的实施方式的说明更加明确。但是，以下所示的实施方式仅仅是实施本发明时的一个示例，本发明并不受以下的实施方式所记载的内容的任何限制。

附图说明

图1是用于对实施方式所涉及的激光雷达的组装进行说明的立体图。

图2是表示实施方式所涉及的除外罩以外的部分的组装结束的状态的激光雷达的结构的立体图。