[发明专利]用于多雷达共存的干扰抑制

权利要求书

1.一种方法，包括：

由雷达系统生成包括第一啁啾序列的发送信号，其中，所述第一啁啾序列中的每个啁啾根据波形参数集生成；

由所述雷达系统为所述第一啁啾序列中的一个或多个啁啾改变所述波形参数集中的至少一个波形参数；

由所述雷达系统接收包括第二啁啾序列的接收信号，所述接收信号对应于从周围环境中的物体反射的所述发送信号，其中，所述接收包括对所述接收信号进行采样；以及

由所述雷达系统使用所采样的接收信号来确定所述物体的一个或多个属性。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个波形参数的所述改变包括改变所述一个或多个啁啾的斜率、所述一个或多个啁啾的频率偏移，或两者。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述物体的所述一个或多个属性包括：

使用所采样的接收信号执行第一离散傅立叶变换(DFT)，其中，所述第一DFT被单独地应用于所述第二啁啾序列中的每个啁啾，以针对所述第二啁啾序列中的每个啁啾生成单独的结果；

使用所述第一DFT的结果执行第二DFT；以及

由所述雷达系统基于所述第二DFT的结果来检测所述物体的距离和速度。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

在执行所述第二DFT之前对所述第一DFT的结果执行均衡，其中，所述至少一个波形参数的改变包括改变所述一个或多个啁啾的频率偏移，并且其中，所述均衡校正由改变所述一个或多个啁啾的频率偏移引起的相移。

5.根据权利要求3所述的方法，还包括：

在执行所述第二DFT之前对所述第一DFT的结果执行重采样，其中，所述至少一个波形参数的改变包括改变所述一个或多个啁啾的斜率，并且其中，所述重采样校正由改变所述一个或多个啁啾的斜率引起的所述第一DFT的结果中的峰值位置的移位。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个波形参数随所述第一啁啾序列中的每个连续啁啾而变化。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述波形参数集是基于码本中的多个码字中的第一码字而确定的，且其中，所述改变所述至少一个波形参数包括切换到所述多个码字中的第二码字。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：

基于未用于生成所述第一啁啾序列的第三码字执行物体检测；

基于所述物体检测成功来确定所述周围环境中存在干扰源；以及

响应于存在干扰源的所述确定，防止所述第三码字用于随后发送的码片序列。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述波形参数集使所述发送信号被生成为Zadoff-Chu序列或其近似。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括：

由所述雷达系统对所述第一啁啾序列中的每个啁啾施加相位调制，其中，所述第一啁啾序列中的每个啁啾用根据相位调制参数集生成的相位信号进行相位调制。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括：

为所述第一啁啾序列的一个或多个啁啾改变所述相位调制参数集中的至少一个相位调制参数。

12.一种雷达系统，包括：

一个或多个处理器；以及

存储指令的存储器，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器执行包括以下的处理：

生成包括第一啁啾序列的发送信号，其中，所述第一啁啾序列中的每个啁啾根据波形参数集生成；

针对所述第一啁啾序列中的一个或多个啁啾改变所述波形参数集中的至少一个波形参数；

接收包括第二啁啾序列的接收信号，所述接收信号对应于从周围环境中的物体反射的所述发送信号，其中，所述接收包括对所述接收信号进行采样；以及

使用所采样的接收信号确定所述物体的一个或多个属性。