[发明专利]用于多雷达共存的干扰抑制

说明书

提出了用于在最小化与其他雷达源的干扰的同时从雷达源发送和接收雷达信号的方法、系统、计算机可读介质和装置。根据波形参数集产生包括第一啁啾序列的发送信号，其中对于第一啁啾序列中的一个或多个啁啾改变至少一个波形参数。另外，第一啁啾序列的每个啁啾可以被相位调制。然后对包括第二啁啾序列并对应于从周围环境中的物体反射的发送信号的接收信号进行采样，以确定物体的一个或多个属性。在一些实施例中，属性包括使用离散傅立叶变换(DFT)计算的距离和速度值。可以从接收信号计算的其他属性包括方位角和仰角。

优先权声明

本专利申请要求于2019年7月3日提交的标题为《用于多雷达共存的干扰抑制(INTERFERENCE SUPPRESSION FOR MULTI-RADAR COEXISTENCE)》的美国非临时申请第16/503,011号的优先权，该美国非临时申请被转让给本申请的受让人，并通过引用明确地并入本文。

背景技术

本公开的各方面涉及在存在干扰雷达源的情况下来自雷达源的信号的发送和检测。

雷达信号通常用于检测周围环境中物体的存在。例如，机动车辆有时配备有雷达单元，该雷达单元发送雷达信号以检测从比如附近车辆的另一物体反射的对应信号。如果有其他雷达源发送干扰反射信号的信号，则检测可能会遇到困难。

发明内容

描述了使雷达源能够与其他雷达源共存的各种说明性实施例。特别地，描述了用于以最小化雷达源和可能存在于周围环境中的任何附加雷达源之间的干扰的方式生成雷达信号的技术。还描述了用于以来自另一雷达源的干扰可容易地与反射信号区分的方式处理接收到的雷达信号的技术。在某些实施例中，雷达系统可以包括一个或多个硬件处理器或电路，该硬件处理器或电路被配置为基于被选择为最小化干扰的一个或多个波形参数来生成雷达信号。雷达信号可以是调频连续波(FMCW)。然而，本文描述的技术可以应用于其他类型的雷达信号，例如调相连续波(PMCW)雷达。

在某些实施例中，发送的雷达信号包括啁啾序列，其中波形参数基于参数模式集以每啁啾为基础而变化，该参数模式已经被配置为用于抑制干扰和/或用于以使得在接收器处理期间干扰信号容易与反射信号区分的方式来整形干扰。可以从包括已经被配置为用于高自相关和低互相关(也称为交叉相关)的多个参数模式集的码本中选择该参数模式集。

在某些实施例中，通过基于与相位代码对应的附加参数集来对每个啁啾执行相位调制，生成发送的雷达信号。相位调制的添加降低了使用与干扰源完全相同的参数生成发送的雷达信号的可能性。

在某些实施例中，响应于确定雷达信号的先前发送部分(例如，先前啁啾序列)受到干扰，改变雷达信号的波形参数。可以通过尝试基于与用于雷达信号的先前发送部分的第二波形参数集不同的第一波形参数集执行物体检测来检测干扰。如果尝试成功，则这指示使用第一波形参数集的干扰源可能对接收到的雷达信号有贡献。因此，可以排除第一波形参数集以与雷达信号的随后发送部分一起使用。例如，第一波形参数集可以保持在某一时间段不被使用。

在某些实施例中，提供了一种方法、存储指令的一个或多个非暂时性计算机可读介质以及被配置为执行该方法的雷达系统，该指令可由一个或多个处理器执行以使得该一个或多个处理器执行该方法。该方法包括生成包括第一啁啾序列的发送信号。根据波形参数集生成第一啁啾序列中的每个啁啾。该方法还包括：针对该第一啁啾序列中的一个或多个啁啾，改变该波形参数集中的至少一个波形参数；以及接收包括第二啁啾序列的接收信号。接收信号对应于从周围环境中的物体反射并被采样的发送信号。该方法还包括使用所采样的接收信号来确定物体的一个或多个属性。

附图说明

本公开的各方面通过示例来说明。在附图中，相同的附图标记表示相同的元件。

图1图示了可以产生雷达干扰的示例性场景。

图2图示了根据某些实施例的示例性发送波形。

图3是根据某些实施例的码本的简化图示。