[发明专利]挖土机在审
| 申请号： | 202080048500.6 | 申请日： | 2020-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN114080479A | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 因藤雅人 | 申请（专利权）人： | 住友重机械工业株式会社 |
| 主分类号： | E02F3/28 | 分类号： | E02F3/28;E02F3/36;E02F9/00;E02F9/08;E02F9/20;E02F9/12;E02F9/22 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 任玉敏 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 挖土机 | ||
【权利要求书】：
1.一种挖土机，其具备：
下部行走体；
上部回转体，搭载于所述下部行走体；
行走用致动器，使所述下部行走体移动；及
控制装置，控制所述行走用致动器，
所述控制装置构成为检测所述上部回转体的振动，并根据所述上部回转体的振动的方式来抑制使所述行走用致动器动作的指令值的变动。
2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述控制装置根据安装于所述上部回转体或所述下部行走体的传感器的输出来预测所述上部回转体的振动的方式。
3.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述控制装置通过对所述指令值的变动进行平滑化来抑制所述指令值的变动。
4.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
当连续行走时间超出规定时间时，所述控制装置抑制所述指令值的变动。
5.根据权利要求1所述的挖土机，其具备：
液压泵，搭载于所述上部回转体；
作为所述行走用致动器的行走用液压马达，由所述液压泵吐出的工作油驱动而使所述下部行走体移动；
控制阀，控制从所述液压泵向所述行走用液压马达的工作油的流动；及
电磁阀，控制作用于所述控制阀的先导压，
所述控制装置根据所述上部回转体的振动的方式来抑制对所述电磁阀的所述指令值的变动。
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