[发明专利]三维模型生成方法及三维模型生成装置

说明书

三维模型生成方法包括：第1三维模型生成步骤(步骤S105)，根据多个第1帧生成规定区域的第1三维模型；确定步骤(步骤S106)，将第1三维模型投影到至少一个以上的第2帧，并确定至少一个第2帧中未被投影第1三维模型的多个未投影像素；以及第2三维模型生成步骤(步骤S107)，基于多个未投影像素生成第2三维模型。

技术领域

本发明涉及三维模型生成方法及三维模型生成装置。

背景技术

近年来，有一种使用通过从多视点拍摄人物或建筑物等被摄体而得到的多视点图像来测量被摄体的三维形状、生成被摄体的三维模型的技术(例如，参照专利文献1)。

在专利文献1所公开的技术中，在几何学地推定了构成多视点图像的各个图像被拍摄时的相机参数(相机的位置、朝向、像素单位的焦距以及镜头失真等)之后，使用推定出的相机参数将各图像上的各像素投影到三维空间上，由此生成被摄体的三维模型。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-056142号公报

发明内容

发明要解决的课题

在三维模型的生成处理中，期望处理时间短。

本发明提供一种能够缩短三维模型的生成处理的处理时间的三维模型生成方法等。

用于解决课题的手段

本发明的一形态的三维模型生成方法包括：第1三维模型生成步骤，根据多个第1帧生成规定区域的第1三维模型；确定步骤，将所述第1三维模型投影到至少一个第2帧，并确定所述至少一个第2帧中未被投影所述第1三维模型的多个未投影像素；以及第2三维模型生成步骤，基于所述多个未投影像素生成第2三维模型。

此外，本发明的一形态的三维模型生成装置具备：第1三维模型生成部，根据多个第1帧生成规定区域的第1三维模型；确定部，将所述第1三维模型投影到至少一个以上的第2帧，并确定所述至少一个第2帧中未被投影所述第1三维模型的多个未投影像素；以及第2三维模型生成部，基于所述未投影像素生成第2三维模型。

另外，本发明的另一形态的三维模型生成方法包括：第1三维模型生成步骤，根据多个第1帧生成规定区域的第1三维模型；确定步骤，将所述第1三维模型投影到至少一个第2帧，并确定所述至少一个第2帧中被投影所述第1三维模型的多个投影像素；判定步骤，判定拍摄到所述至少一个第2帧的至少一个第2拍摄位置与拍摄到所述多个第1帧的多个第1拍摄位置中的任一个相比是否更接近所述规定区域；以及更新步骤，在判定为所述至少一个第2拍摄位置与所述多个第1拍摄位置中的任一个相比更接近所述规定区域的情况下，基于被投影所述第1三维模型之前的所述多个投影像素，更新所述第1三维模型。

此外，本发明也可以作为使计算机执行上述三维模型生成方法所包含的步骤的程序来实现。另外，本发明也可以作为记录有该程序的能够由计算机读取的CD-ROM等非暂时性记录介质来实现。另外，本发明也可以作为表示该程序的信息、数据或信号来实现。而且，这些程序、信息、数据以及信号也可以经由因特网等通信网络来分发。

发明效果

根据本发明，能够提供一种能够缩短三维模型的生成处理的处理时间的三维模型生成方法等。

附图说明

图1是用于说明实施方式1的三维模型生成方法的概要的图。

图2是表示实施方式1的三维模型生成装置的特征性结构的框图。

图3是表示实施方式1的三维模型生成装置所具备的生成部的详细结构的框图。

图4是表示实施方式1的三维模型生成装置所执行的处理的流程图。