[发明专利]用于具有旋转筒的驱动器的轮毂装置

权利要求书

1.一种用于具有旋转筒的驱动器的轮毂装置，主要用于由受试者驱动车辆的轮子，所述轮毂装置包括：位置固定的轴(13，51)，所述位置固定的轴能以可拆卸的方式固定到所述车辆的至少一个保持板(11，12)上；至少一个筒(19，20)，其具有中空的内部空间并通过轴承连接到能双向转动的所述轴(13，51)；轮筒(32)，其构成从动轮的毂部，并且在两侧包括辐条保持轮辋(34，35)；以及建立在被驱动且中空的所述筒(19，20)与所述轮筒(32)之间的驱动连接，所述驱动连接将中空筒(19，20)的向前旋转传递到所述轮筒(32)并且允许该中空筒独立于所述轮筒(32)的运动进行向后转动，所述驱动连接至少包括第一自由轮(25)和释放机构，所述释放机构包括第二自由轮(26，57)，所述第二自由轮当所述轮筒(32)沿向后方向转动时释放所述轮筒(32)与所述中空筒(19，20)的连接，其特征在于，所述驱动连接包括内套管(21，22，31，54，91，94)，所述内套管通过轴承围绕所述位置固定的轴(51)联接并且至少部分地布置在所述筒(19，20)的中空内部空间中以及部分地布置在所述轮筒(32)处，所述筒(19，20)的所述轴承(23，24)和所述第一自由轮(25)布置在所述内套管(21，22，31，54，91，94)的外覆层与所述筒(19，20)的内部空间之间，所述轮筒(32)的中空柱形内部空间包括布置在该柱形内部空间中并以固定方式与其连接或与其一体制成的环(33)，所述环(33)通过轴承被围绕所述内套管(21，22，31，54，91，94)的外覆层的一部分引导，在所述内套管(21，22，31，54，91，94)的位于所述环(33)的下方并且优选地位于其中心部分处的部分中设置有至少两个切口(38，39)，所述第二自由轮(57)在与所述切口(38，39)相对应的轴向位置布置在所述内套管(21，22，31，54，91，94)的内部空间中，在所述切口(38，39)中布置有摇杆(40，41)，所述摇杆被弹簧(44，45)偏压、围绕销(42，43)枢转地固定并且桥接所述切口(38，39)，当所述环(33)和以刚性方式与它连接的所述轮筒(32)沿向前方向旋转时，所述摇杆(40，41)的一端伸入所述内套管(21，22，31，54，91，94)的内部空间中并且被支承在设置于所述第二自由轮(57)的外环上的凹部(47，48)中，而另一端抵接在设置于所述环(33)的内部空间中的多个成型凹部(46)之一中，当所述轮筒(32)沿向后方向转动时，所述摇杆(40，41)通过被在向后方向上被锁定的所述第二自由轮(57)的凹部(47，48)转动而脱离所述环(33)的成型凹部(46)，由此使所述环(33)与所述内套管(21，22，31，54，91，94)之间的接合释放，允许所述轮筒(32)自由向后旋转。

2.根据权利要求1所述的轮毂装置，其中，所述轮毂装置能被安装在两个保持板(11，12)之间并且在两侧包括相应的驱动筒(19，20)，所述轮筒(32)定位在所述驱动筒(19，20)之间，所述位置固定的轴(51)包括被引导穿过所述筒(19，20)和所述轮筒(32)的内部空间的三个互相连接的管(16，17，18)，所述内套管(21，31，22)还包括定位在这些管上的三个部分，它们一起旋转，但通过轴向位移它们能彼此分开。

3.根据权利要求1所述的轮毂装置，其中，该轮毂装置包括能被固定在作为悬臂的单个保持板(11)上的单个位置固定的轴(51)，并且包括布置在它被固定的那侧的单个筒(19)，并且所述内套管(54)由单个部件制成。

4.根据权利要求3所述的轮毂装置，其中，所述轮筒(32)和所述环(33)被制成为刚性地互相连接的两个部件，所述轮筒(32)在固定连接已被释放之后能被从所述环(33)中拉出。

5.根据权利要求3或4所述的轮毂装置，其中，在所述内套管(54)的内部空腔中在所述位置固定的轴(51)上，电动机(61)设置在限定于所述第二自由轮(57)与所述悬臂式支承件之间的区段的一部分中，所述电动机(61)具有联接到所述内套管(54)的转子(62)以及被引导穿过所述轴(51)的内部空间的引出线(64)。