[发明专利]用于具有旋转筒的驱动器的轮毂装置

说明书

用于具有旋转筒的驱动器的轮毂装置包括：位置固定的轴；通过轴承围绕该轴布置的中空筒(19)；构成从动轮的毂部的轮筒(32)；自由轮，内套管通过轴承围绕位置固定的轴布置，并至少部分地放置筒(19)的腔室中和轮筒(32)处，所述筒(19)的轴承(23，24)和第一自由轮(25)布置在内套管的外覆层与筒(19，20)的内部空间之间，轮筒(32)的内部空间包括布置在该柱形内部空间中并以固定方式与其连接或与其一体制成的环，所述环通过轴承被围绕内套管的外覆层的一个区段引导，在内套管的位于环下方并优选地在其中心区段处的部分中设置有至少两个切口(38，39)，在内套管的内部空间中布置有第二自由轮(57)，在切口(38，39)中布置有摇杆(40，41)，所述摇杆由弹簧偏压、枢转地围绕销(42，43)固定并且桥接所述切口(38，39)，当环和以刚性方式与它连接的轮筒(32)沿向前方向旋转时，摇杆(40，41)的一端伸入内套管的内部空间中并被支承在设置于第二自由轮(57)的外环上的凹部中，另一端抵接在设置于环的内部空间中的多个成型凹部之一中，当轮筒(32)沿向后方向转动时，摇杆(40，41)将通过被锁定在向后方向上的第二自由轮(57)的凹部转动而脱离环的成型凹部，由此环与内套管间的接合被释放，允许轮筒(32)自由向后旋转。

技术领域

本发明涉及一种用于具有旋转筒的驱动器的轮毂装置，它主要用于通过受试者(实验对象)来驱动车辆的轮子，例如用于自行车、街头踏步车、轮椅和三轮车。本发明还涉及本发明的一些特定的新用途。

背景技术

已知数种类型的此类车辆。US 5,833,257描述了一种自行车驱动器，其中踏板的旋转运动被转换为设置在车架两侧的相应臂的相应摆动运动，并且这种摆动运动的牵引部分通过绳索使与后轮的毂部连接的筒旋转并通过自由轮驱动该后轮。

US 8,602,433中描述了这种驱动器的一个实施例。在此，在绳轮的中空主体内部放置了螺旋弹簧，该螺旋弹簧的偏压力确保了卷绳筒的回绕和摆臂在它反转方向时的复位运动。该文献中公开的驱动器不仅可以用于自行车，还可以用于其它人力驱动的驱动器。

US 10,011,321提供了用于具有三个轮子的车辆的第一轮的驱动器。在此，转向杆的前后运动实现了交替运动，该交替运动用于驱动卷绕在从动轮两侧的卷绳筒围绕的相应绕组，并且以这种方式施加的扭矩驱动轮子。复位卷绕由布置在卷绳筒内部的相应螺旋弹簧提供，但弹簧偏压不需要确保驱动臂的复位运动，由此与以前为自行车做出的解决方案相比，弹簧移动的质量小得多。这种驱动器主要由残疾受试者首选，但它也可用于健身应用。

需要指出的是，这里提到的手动驱动器可以与最近首选和时尚的电动驱动器相结合。

由于从动筒的旋转只能在两个旋转方向之一上驱动轮子，因此当该筒沿复位方向旋转时，由于使用了自由轮，它与从动轮的连接断开。然而，自由轮的使用会在从动轮(通常在向后运动期间)反向旋转时导致自由轮进入锁定状态，如果没有充分保护性的解决方案，它会倾向于使筒与其上的机构抵抗锁移动，这会妨碍驱动器工作。

已知几种驱动器类型，其中仅基于此问题，从动轮不能向后移动，但大多数被驱动车辆都需要向后运动，因此需要一种适合的机构来释放用于在从动轮的旋转方向反转时进行驱动的自由轮。