[发明专利]作业机械的驾驶支援系统在审
申请号: | 202080049575.6 | 申请日: | 2020-03-25 |
公开(公告)号: | CN114096716A | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | 千叶孝昭;井村进也;山本慎二郎;伊东胜道;盐饱晃司 | 申请(专利权)人: | 日立建机株式会社 |
主分类号: | E02F9/00 | 分类号: | E02F9/00;E02F9/24;E02F9/26 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 陈伟;孙明轩 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 作业 机械 驾驶 支援 系统 | ||
1.一种作业机械的驾驶支援系统,其具有驾驶支援功能和作业支援功能,该驾驶支援功能为,在基于对具有作业机的作业机械的周围的物体进行检测的检测装置的检测信息,而在预先设定的停止区域内检测到物体的情况下,使所述作业机械停止,该作业支援功能为,基于所述作业机械的姿势信息而防止所述作业机械脱离至预先设定的作业区域外,其特征在于,
所述驾驶支援系统在设定有所述作业区域的情况下,将所述作业区域设定为所述停止区域。
2.根据权利要求1所述的作业机械的驾驶支援系统,其特征在于,
所述驾驶支援系统能够切换所述驾驶支援功能的有效和无效,在设定有所述作业区域的情况下,将所述驾驶支援功能设为有效,并将所述作业区域设定为所述停止区域。
3.根据权利要求1所述的作业机械的驾驶支援系统,其特征在于,
所述驾驶支援系统能够切换所述作业支援功能以及所述驾驶支援功能的双方的有效和无效,在所述作业支援功能为有效、且设定有所述作业区域的情况下,将所述驾驶支援功能设为有效,并将所述作业区域设定为所述停止区域。
4.根据权利要求1所述的作业机械的驾驶支援系统,其特征在于,
所述驾驶支援系统在所述停止区域的外侧设定减速区域,在基于所述检测装置的检测信息而在所述减速区域内检测到物体的情况下,使所述作业机械减速。
5.根据权利要求1所述的作业机械的驾驶支援系统,其特征在于,
所述驾驶支援系统在所述停止区域的外侧设定报告区域,在基于所述检测装置的检测信息而在所述报告区域内检测到物体的情况下,从配设于所述驾驶支援系统的报告装置发出报告。
6.根据权利要求1所述的作业机械的驾驶支援系统,其特征在于,
所述驾驶支援系统在将包括所述检测装置的能够检测区域外在内的区域设定为所述作业区域的情况下,将同时满足所述能够检测区域和作为所述作业区域设定的区域双方的区域设定为作业区域。
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