[发明专利]作业机械的驾驶支援系统

说明书

提供具有驾驶支援功能和作业支援功能的双方的作业机械的驾驶支援系统，其能够降低操作员等设定驾驶支援功能的区域和作业支援功能的区域时的麻烦感，并能够防止作业区域内的作业机械与物体的碰撞。作业机械的驾驶支援系统具有在预先设定的停止区域(40)内检测到物体的情况下使液压挖掘机(作业机械)(1)停止的驾驶支援功能、和防止液压挖掘机(作业机械)(1)脱离至预先设定的作业区域(51)外的作业支援功能，所述驾驶支援系统能够切换所述作业支援功能及所述驾驶支援功能双方的有效和无效，在所述作业支援功能为有效且设定有所述作业区域(51)的情况下，将所述驾驶支援功能设为有效并将所述作业区域(51)设定作为所述停止区域(40)。

技术领域

本发明涉及作业机械的驾驶支援系统。

背景技术

在如液压挖掘机那样的具有作业机的作业机械中，已知驾驶支援功能，其为了预防作业机械与周边的作业者和障害物接触，检测作业机械周边的作业者和障害物，向操作员报告，或使作业机的动作减速停止(专利文献1)。

另外，在作业机械中还已知作业支援功能，其以使作业机不脱离预先设定的高度和深度、旋转角度等作业区域的方式控制作业机(专利文献2)。

通过使用这样的作业支援功能，能够防止作业机与电线和埋设物接触而造成破坏，有助于提高作业效率。另外，在限制了旋转方向区域的情况下，能够在道路的路侧等作业中防止作业机脱离道路。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006－257724号公报

专利文献2：日本特开平9－71965号公报

发明内容

但是，在对搭载有上述驾驶支援功能和作业支援功能双方的作业机械进行考虑的情况下，需要分别设定驾驶支援功能的区域和作业支援功能的区域(作业区域)，担心操作员等在设定区域时会感到麻烦。另外，在作业区域的内侧设定有驾驶支援功能的区域的情况和忘记将驾驶支援功能设为有效的情况下，有可能操作员会没有注意到侵入作业区域内的物体，而导致作业机械与物体碰撞。

本发明的目的为，提供作业机械的驾驶系统，其在具有驾驶支援功能和作业支援功能的双方的作业机械的驾驶支援系统中，能够降低操作员等设定驾驶支援功能的区域和作业支援功能的区域时的麻烦感，并能够防止作业区域内的作业机械与物体的碰撞。

为了解决上述课题，本发明的作业机械的驾驶支援系统具有驾驶支援功能和作业支援功能，该驾驶支援功能为，在基于对具有作业机的作业机械的周围的物体进行检测的检测装置的检测信息，而在预先设定的停止区域内检测到物体的情况下，使所述作业机械停止，该作业支援功能为，基于所述作业机械的姿势信息而防止所述作业机械脱离至预先设定的作业区域外，其特征在于，所述驾驶支援系统在设定有所述作业区域的情况下，将所述作业区域设定作为所述停止区域。

发明效果

根据本发明，能够降低操作员等设定驾驶支援功能的区域和作业支援功能的区域时的麻烦感，并能够防止作业区域内的作业机械与物体的碰撞。

上述以外的课题、构成以及效果通过以下的实施方式的说明而变得明确。

附图说明

图1是第1实施方式的液压挖掘机的侧视图。

图2是第1实施方式的液压挖掘机的俯视图。

图3是表示第1实施方式的液压挖掘机的系统构成的图。

图4是表示液压挖掘机的姿势信息的侧视图。

图5是表示液压挖掘机的姿势信息的俯视图。

图6是表示驾驶支援功能的各区域的图。