[发明专利]具有枢转摆式轴承组件的机电式动力转向系统有效
申请号: | 202080049679.7 | 申请日: | 2020-07-07 |
公开(公告)号: | CN114080344B | 公开(公告)日: | 2023-06-09 |
发明(设计)人: | 迪尔克·默勒 | 申请(专利权)人: | 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;F16H55/24;F16H57/12 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 周慧敏 |
地址: | 列支敦*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 摆式 轴承 组件 机电 动力 转向 系统 | ||
1.一种具有电动伺服马达(150)的机电式动力转向系统,所述电动伺服马达(150)具有马达轴并且驱动与斜齿轮(4)啮合的轴(2),其中,所述轴(2)设置在齿轮箱壳体(8)中并且安装在具有滚子轴承(9)的轴承组件(7)中,以便能够绕旋转轴线(100)旋转,所述机电式动力转向系统包括预张紧装置(18),所述预张紧装置(18)使所述轴承组件(7)的可移动轴承元件相对于所述齿轮箱壳体(8)弹性地预张紧以用于调节所述斜齿轮(4)与所述轴(2)之间的接合的间隙,其特征在于,所述齿轮箱壳体(8)具有壳体部分(16),所述壳体部分(16)具有第一接触面(33)和第二接触面(32),其中,所述轴承组件(7)具有用于所述滚子轴承(9)的轴承支承件(13),所述轴承支承件(13)形成所述可移动轴承元件并且具有杠杆臂(19),所述杠杆臂(19)具有自由端部(21)、从所述轴承支承件(13)的主体(24)延伸并且在所述齿轮箱壳体(8)上在第二接触区域(34)中抵靠在所述第二接触面(32)上,其中,所述轴承支承件(13)在所述轴承支承件(13)的所述主体(24)上具有偏心凸轮(14),所述偏心凸轮(14)在所述齿轮箱壳体(8)上在第一接触区域(35)中抵靠在所述第一接触面(33)上。
2.根据权利要求1所述的机电式动力转向系统,其特征在于,所述齿轮箱壳体(8)的形成所述第一接触面(33)和所述第二接触面(32)的所述壳体部分(16)构造为具有平坦侧部(17)的楔形形状。
3.根据权利要求1或2所述的机电式动力转向系统,其特征在于,所述第一接触区域(35)和所述第二接触区域(34)位于垂直于所述旋转轴线(100)的共用平面中。
4.根据前述权利要求1-2中的一项所述的机电式动力转向系统,其特征在于,所述杠杆臂(19)在所述杠杆臂(19)的所述自由端部(21)上具有突出部(30),所述突出部(30)在纵向方向上延伸、被弹性地支承在所述齿轮箱壳体(8)上并且抵靠在所述第二接触面(32)上。
5.根据权利要求4所述的机电式动力转向系统,其特征在于,在所述突出部(30)与所述轴承支承件(13)的所述主体(24)之间构造有空隙(31),所述齿轮箱壳体(8)的形成所述第一接触面(33)和所述第二接触面(32)的所述壳体部分(16)被接纳在所述空隙(31)中。
6.根据前述权利要求1-2中的一项所述的机电式动力转向系统,其特征在于,所述滚子轴承(9)被所述轴承支承件(13)的所述主体(24)同心地围绕,并且所述轴承支承件(13)在所述主体(24)的中心开口(25)中具有用于所述滚子轴承(9)的座,所述座由所述开口(25)中的肩部(26)构造。
7.根据前述权利要求1-2中的一项所述的机电式动力转向系统,其特征在于,保持在所述齿轮箱壳体(8)中的弹簧元件(23)压在所述杠杆臂(19)的所述自由端部(21)上以用于使所述齿轮箱壳体(8)中的蜗杆(3)弹性地预张紧。
8.根据前述权利要求1-2中的一项所述的机电式动力转向系统,其特征在于,所述偏心凸轮(14)相对于所述轴(2)的所述旋转轴线(100)在10°至100°之间的范围内的扇区上延伸。
9.根据前述权利要求1-2中的一项所述的机电式动力转向系统,其特征在于,所述偏心凸轮(14)具有凸起部(15),所述凸起部(15)在周向方向上不对称地延伸并且在纵向方向上一致,所述凸起部(15)在横截面上的曲率半径小于所述轴承的座的半径。
10.根据前述权利要求1-2中的一项所述的机电式动力转向系统,其特征在于,所述偏心凸轮(14)定形状成在所述滚子轴承(9)的轴承外圈(12)绕所述旋转轴线(100)运动时,所述轴承外圈(12)远离所述壳体部分(16)或朝向所述壳体部分(16)移动以用于调节所述斜齿轮(4)与所述轴(2)之间的接合中的间隙。
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