[发明专利]具有枢转摆式轴承组件的机电式动力转向系统

说明书

本发明涉及一种机电式动力转向系统，该机电式动力转向系统包括具有马达轴的电动伺服马达，该电动伺服马达驱动与斜齿轮(4)啮合的轴(2)，轴(2)布置在齿轮箱壳体(8)中并且安装在具有滚子轴承(9)的轴承组件(7)中用于绕旋转轴线(100)旋转，机电式动力转向系统包括预加载装置(18)，预加载装置(18)使轴承组件(7)的可移动轴承元件弹性地预加载抵靠变速器壳体(8)，以便设定斜齿轮(4)与轴(2)之间的接合的间隙，齿轮箱壳体(8)包括具有第一接触面(33)和第二接触面(32)的壳体部分(16)，第一接触面(33)和第二接触面(32)的法线不相交，轴承组件(7)具有用于滚子轴承(9)的轴承承载件(13)，该轴承承载件形成可移动轴承元件并且具有杠杆臂(19)，该杠杆臂从轴承承载件(13)的主体(24)延伸并且具有自由端部(21)，该自由端部以第二接触区域(34)在第二接触面(32)处抵靠齿轮箱壳体(8)，轴承承载件(13)在其主体(24)上具有偏心凸轮(14)，该偏心凸轮以第一接触区域(35)在第一接触面(33)处抵靠壳体(8)。

技术领域

本发明涉及机电式动力转向系统。

背景技术

在机电式动力转向系统中，通过电动马达而产生扭矩，该扭矩被传递至齿轮箱并且在齿轮箱中与由驾驶员所提供的转向扭矩叠加。

一般的机电式动力转向系统具有电动伺服马达，该电动伺服马达对与布置在转向轴上的蜗轮相啮合的蜗杆轴进行驱动，其中，蜗轮操作性地连接至转向齿轮箱的输入轴，并且其中，蜗杆轴和转向轴以可旋转的方式安装在共用齿轮箱壳体中。

蜗杆齿轮箱的安装应该理想地没有间隙，以避免声学问题、比如偏转敲击或嘎嘎作响。然而，与此同时，必须能够保证间隙，以便能够补偿公差和环境影响、比如湿度、温度等的变化。然而，相反，不能对齿部施加过大的预张紧力，否则起动扭矩和相关联的磨损将变得过大。由于蜗轮和蜗杆轴的齿部中的角度，以及蜗杆的安装件，蜗杆轴的轴承上产生不对称载荷。随着时间的推移，这些会导致部件磨损，因此在齿部中的间隙会继续增加。已经证明，在组装期间将间隙调整到零是不够的。在齿部中增加间隙会导致声学问题。

第一和未经审查的公开文献DE 10 2014 110 306 A1公开了一种蜗杆轴，该蜗杆轴在其马达远端端部以可旋转的方式安装在轴承中，该轴承被接纳在安装件中，形成轴承的外部分的轴承圈以旋转固定方式附接在该安装件中。安装件以可移位的方式安装在蜗轮齿轮箱中，使得轴承圈可以在朝着蜗轮的齿部的方向上移动，由此，蜗杆轴可以被预张紧成以无间隙的方式与蜗轮啮合。例如，接合在安装件上并将蜗杆轴在无间隙的情况下以弹性的方式压靠蜗轮的齿部的弹簧可以作为预张紧元件。此外，安装件通过构造枢转轴的销以可枢转的方式安装在齿轮箱壳体中。

发明内容

本发明的目的是提出一种具有螺旋齿轮箱、特别是蜗杆齿轮箱的机电式动力转向系统，在该系统中可以长期有效地降低噪声和间隙。

该目的通过本发明的机电式动力转向系统来实现。

因此，提供了一种具有电动伺服马达的机电式动力转向系统，电动伺服马达具有马达轴并且驱动与斜齿轮啮合的轴，其中，轴设置在齿轮箱壳体中并且安装在具有滚子轴承的轴承组件中，以便能够绕旋转轴线旋转，机电式动力转向系统包括预张紧装置，预张紧装置使轴承组件的可移动轴承元件相对于齿轮箱壳体弹性地预张紧以用于调节斜齿轮与轴之间的接合中的间隙，其中，齿轮箱壳体具有壳体部分，壳体部分具有第一接触面和第二接触面，其中，轴承组件具有用于滚子轴承的轴承支承件，轴承支承件形成可移动轴承元件并且具有杠杆臂，杠杆臂具有自由端部，杠杆臂从轴承支承件的主体延伸并且在齿轮箱壳体上在第二接触区域中抵靠在第二接触面上。此外，轴承支承件在轴承支承件的主体上具有偏心凸轮，偏心凸轮在壳体上在第一接触区域中抵靠在第一接触面上。第一接触面的法线和第二接触面的法线可以在一个或更多个空间方向上具有代数符号变化。还可以想到并且可能的是，两个接触面将构造为接触点。因此，优选地，轴承支承件仅经由接触面与壳体接触。轴承组件可以设置在马达近端端部上，并且优选地设置在轴的马达远端端部上。