[发明专利]行驶车系统、以及行驶车的控制方法

权利要求书

1.一种行驶车系统，其特征在于，具备：

多个行驶车；

轨道，在第一方向上延伸的多条第一轨道和在与所述第一方向交叉的第二方向上延伸的多条第二轨道呈格子状设置，所述轨道供所述行驶车能够选择性地向所述第一方向以及所述第二方向的某一个方向前进；以及

控制器，其能够与所述多个行驶车彼此通信，控制所述多个行驶车，

所述控制器能够针对由在俯视时彼此相邻的两条所述第一轨道以及彼此相邻的两条所述第二轨道划分的每个单元格，对该单元格设定向规定的行驶车发出了占用许可的占用状态以及向任一行驶车均没有发出占用许可的非占用状态的某一种，

所述控制器在存在要从规定的所述单元格驶向目的地而向所述第一方向前进的所述行驶车的情况下，判断是否向该行驶车赋予相对于所述规定的单元格在所述第一方向上相邻的所述单元格的占用许可，

所述行驶车在从所述控制器得到所述相邻的单元格的占用许可的情况下向所述第一方向前进，而在没有得到占用许可的情况下在所述规定的单元格中停止，

所述控制器在所述行驶车没有得到所述相邻的单元格的占用许可而在所述规定的单元格中持续停止了规定时间的情况下，向所述行驶车分配行驶指令，所述行驶指令将从所述规定的单元格起在所述第二方向上的第一规定数之后的所述单元格设为用于驶向所述目的地的经由地，所述第一规定数为多个，

在向所述行驶车分配所述行驶指令时，在从所述规定的单元格起在所述第二方向上的所述第一规定数之后不存在所述单元格的情况下、或者在从所述规定的单元格到在所述第二方向上的所述第一规定数之后的所述单元格之间存在其他行驶车的情况下，向所述行驶车分配将从所述规定的单元格起在所述第二方向上的、比所述第一规定数少的第二规定数之后的单元格设为所述经由地的行驶指令，所述第二规定数为所述行驶车能够从所述规定的单元格向所述第二方向前进的最大数量。

2.根据权利要求1所述的行驶车系统，其特征在于，

在所述行驶车没有得到所述相邻的单元格的占用许可而在所述规定的单元格中持续停止了规定时间的情况下，所述控制器将分配给所述行驶车的到所述目的地为止的行驶指令维持在所述控制器的管理下并取消该行驶指令。

3.根据权利要求2所述的行驶车系统，其特征在于，

所述控制器在所述行驶车到达或者接近所述经由地的情况下，相对于所述行驶车分配从该经由地到被取消的所述行驶指令中的所述目的地为止的行驶指令。

4.一种行驶车的控制方法，其为行驶车系统中的控制所述行驶车的方法，所述行驶车系统具备：多个行驶车；以及轨道，在第一方向上延伸的多条第一轨道和在与所述第一方向交叉的第二方向上延伸的多条第二轨道呈格子状设置，所述轨道供所述行驶车能够选择性地向所述第一方向以及所述第二方向的某一个方向前进，所述行驶车的控制方法的特征在于，包括：

能够针对由在俯视时彼此相邻的两条所述第一轨道以及彼此相邻的两条所述第二轨道划分的每个单元格，对该单元格设定向规定的行驶车发出了占用许可的占用状态以及向任一行驶车均没有发出占用许可的非占用状态的某一种；

在存在要从规定的所述单元格驶向目的地而向所述第一方向前进的所述行驶车的情况下，判断是否向该行驶车赋予相对于所述规定的单元格在所述第一方向上相邻的所述单元格的占用许可；

在向所述行驶车赋予了所述相邻的单元格的占用许可的情况下使该行驶车向所述第一方向前进，在没有向所述行驶车赋予所述相邻的单元格的占用许可的情况下使该行驶车在所述规定的单元格中停止；以及

在所述行驶车没有得到所述相邻的单元格的占用许可而在所述规定的单元格中持续停止了规定时间的情况下，向所述行驶车分配行驶指令，所述行驶指令将从所述规定的单元格起在所述第二方向上的第一规定数之后的所述单元格设为用于驶向所述目的地的经由地，所述第一规定数为多个，

在向所述行驶车分配所述行驶指令时，在从所述规定的单元格起在所述第二方向上的所述第一规定数之后不存在所述单元格的情况下、或者在从所述规定的单元格到在所述第二方向上的所述第一规定数之后的所述单元格之间存在其他行驶车的情况下，向所述行驶车分配将从所述规定的单元格起在所述第二方向上的、比所述第一规定数少的第二规定数之后的单元格设为所述经由地的行驶指令，

所述第二规定数为所述行驶车能够从所述规定的单元格向所述第二方向前进的最大数量。