[发明专利]健身设备

权利要求书

1.一种健身设备，包括：

底座组件；

工作台，耦合到底座组件；以及

脚部约束器，耦合到底座组件；

其中脚部约束器被配置为响应于脚部约束器相对于工作台的相对位置的改变而向定位在健身设备中的用户的一只或多只脚和一个或多个脚踝中的至少一者施加阻力。

2.如权利要求1所述的健身设备，还包括：

一个或多个旋转致动器，包括在底座组件和工作台中的至少一个内；以及

控制器，被配置为利用所述一个或多个旋转致动器调整工作台相对于脚部约束器的旋转。

3.如权利要求2所述的健身设备，还包括耦合在底座组件和工作台之间的升降组件，其中所述一个或多个旋转致动器中的至少一个旋转致动器至少部分地包括在升降组件内。

4.如权利要求1所述的健身设备，还包括：

一个或多个高度致动器，包括在底座组件、工作台和脚部约束器中的至少一个内；以及

控制器，被配置为利用所述一个或多个高度致动器调整工作台相对于脚部约束器的高度。

5.如权利要求4所述的健身设备，还包括耦合在底座组件和工作台之间的升降组件，其中所述一个或多个高度致动器中的至少一个高度致动器至少部分地包括在升降组件内。

6.如权利要求1所述的健身设备，还包括：

一个或多个高度致动器，包括在底座组件和脚部约束器中的至少一个内；

一个或多个旋转致动器，包括在底座组件和工作台中的至少一个内；以及

控制器，被配置为进行以下当中的至少一者：(i)利用所述一个或多个高度致动器调整工作台的高度和(ii)利用所述一个或多个旋转致动器调整工作台的旋转。

7.如权利要求6所述的健身设备，还包括耦合在底座组件和工作台之间的升降组件，其中所述一个或多个旋转致动器和所述一个或多个高度致动器中的至少一个至少部分地包括在升降组件内。

8.如权利要求6所述的健身设备，还包括一个或多个传感器，控制器被配置为至少部分地基于从所述一个或多个传感器获得的读数来调整工作台的高度和工作台的旋转中的所述至少一者。

9.如权利要求8所述的健身设备，其中所述一个或多个传感器包括至少一个力传感器，所述至少一个力传感器被配置为获得由脚部约束器施加的阻力的一个或多个测量结果，并且其中调整工作台的高度和工作台的旋转中的所述至少一者至少部分地基于由脚部约束器施加的阻力的所述一个或多个测量结果。

10.如权利要求9所述的健身设备，其中控制器被配置为至少部分地基于由脚部约束器施加的阻力的所述一个或多个测量结果来调整工作台的高度和工作台的旋转中的所述至少一者，以将由脚部约束器施加的阻力维持在指定的范围内。

11.如权利要求10所述的健身设备，其中在定位在健身设备中的用户的一系列运动期间，控制器被配置为至少部分地基于由脚部约束器施加的阻力的所述一个或多个测量结果来调整工作台的高度和工作台的旋转中的所述至少一者，以将由脚部约束器施加的阻力维持在指定的范围内。

12.如权利要求11所述的健身设备，其中定位在健身设备中的用户的一系列运动包括：

升高工作台的高度以在用户身上提供线性拉伸；以及

在线性拉伸之后旋转工作台以将附加拉伸施加到用户的躯干的目标区域。

13.如权利要求12所述的健身设备，其中定位在健身设备中的用户的一系列运动还包括反转工作台的旋转和降低工作台的高度中的至少一者。

14.如权利要求12所述的健身设备，其中附加拉伸包括用户的躯干的屈曲、伸展和侧屈中的至少一种。