[发明专利]健身设备

说明书

一种健身设备包括底座组件、耦合到底座组件的工作台，以及耦合到底座组件的脚部约束器。脚部约束器被配置为响应于脚部约束器相对于工作台的相对位置的改变而向定位在健身设备中的用户的一只或多只脚和一个或多个脚踝中的至少一者施加阻力。健身设备还可以包括控制器，该控制器被配置为以下至少一者：(i)利用健身设备的一个或多个高度致动器调整工作台的高度，和(ii)利用健身设备的一个或多个旋转致动器来调整工作台的旋转。

对相关申请的交叉引用

本申请是要求于2019年5月31日提交的标题为“Fitness Devices”的美国临时申请序列No.62/855,086的权益和优先权的国际申请，该申请通过引用整体并入本文。

背景技术

本申请涉及健身设备。设计各种类型的健身设备供健身从业者或用户使用以执行各种不同类型的锻炼。此类健身设备可以用在不同环境中，包括但不限于健身房、住宅、宾馆、娱乐设施、机场、商场、运动训练设施、骨科和康复设施、理疗和脊椎按摩疗法设施等。存在对被配置为提供辅助伸展和其它类型的锻炼的改进的健身设备的需要。

发明内容

本发明的实施例提供了用于执行辅助伸展和其它类型的锻炼的健身设备。

在一些实施例中，健身设备包括底座组件、耦合到底座组件的工作台或其它刚性支撑平台，以及耦合到底座组件的脚部约束器。脚部约束器被配置为响应于脚部约束器相对于工作台的相对位置的改变而向定位在健身设备中的用户的一只或多只脚和一个或多个脚踝中的至少一者施加阻力。

健身设备还可以包括包含在底座组件和工作台中的至少一个内的一个或多个旋转致动器，以及被配置为利用一个或多个旋转致动器调整工作台相对于脚部约束器的旋转的控制器。健身设备还可以包括耦合在底座组件和工作台之间的升降组件，其中一个或多个旋转致动器中的至少一个至少部分地包括在升降组件内。

健身设备还可以包括包含在底座组件、工作台和脚部约束器中的至少一个内的一个或多个高度致动器，以及被配置为利用一个或多个高度致动器调整工作台相对于脚部约束器的高度的控制器。健身设备还可以包括耦合在底座组件和工作台之间的升降组件，其中一个或多个高度致动器中的至少一个至少部分地包括在升降组件内。

健身设备还可以包括包含在底座组件和脚部约束器中的至少一个内的一个或多个高度致动器，包含在底座组件和工作台中的至少一个内的一个或多个旋转致动器，以及被配置为(i)利用一个或多个高度致动器调整工作台的高度和(ii)利用一个或多个旋转致动器调整工作台的旋转中至少一者的控制器。健身设备还可以包括耦合在底座组件和工作台之间的升降组件，其中一个或多个旋转致动器和一个或多个高度致动器中的至少一个至少部分地包括在升降组件内。

健身设备还可以包括一个或多个传感器，控制器被配置为至少部分地基于从一个或多个传感器获得的读数来调整工作台的高度和工作台的旋转中的所述至少一者。

一个或多个传感器包括至少一个力传感器，该至少一个力传感器被配置为获得由脚部约束器施加的阻力的一个或多个测量结果，并且其中调整工作台的高度和工作台的旋转中的所述至少一者至少部分地基于由脚部约束器施加的阻力的一个或多个测量结果。控制器可以被配置为至少部分地基于由脚部约束器施加的阻力的一个或多个测量结果来调整工作台的高度和工作台的旋转中的所述至少一者，以将由脚部约束器施加的阻力维持在指定的范围内。

在定位在健身设备中的用户的一系列运动期间，控制器可以被配置为至少部分地基于由脚部约束器施加的阻力的一个或多个测量结果来调整工作台的高度和工作台的旋转中的所述至少一者以将由脚部约束器施加的阻力维持在指定的范围内。定位在健身设备中的用户的一系列运动可以包括升高工作台的高度以在用户身上提供线性拉伸，以及在线性拉伸之后旋转工作台以将附加拉伸施加到用户的躯干的目标区域。定位在健身设备中的用户的一系列运动还可以包括反转工作台的旋转和降低工作台的高度中的至少一个。附加拉伸可以包括用户的躯干的屈曲、伸展和侧屈中的至少一种。