[发明专利]地面车辆的防碰撞系统和方法

权利要求书

1.一种用于地面车辆的防碰撞系统(1)，包括：

与障碍物(B)相关联的第一收发器设备(4)，所述第一收发器设备(4)被配置成以预先建立的时间间隔生成并传输一个或更多个无线信号(SG_B_i)，第一无线信号(SG_B_1)携带障碍物标识码(ID_1)；

与地面车辆(A)相关联的第二收发器设备(3)，所述第二收发器设备(3)被配置成传输一个或更多个无线信号(SG_A_i)并接收包括携带所述障碍物标识码(ID_1)的所述第一无线信号(SG_B_1)的所述一个或更多个无线信号(SG_B_i)；

所述第一收发器设备(4)被配置成接收由与所述地面车辆(A)相关联的所述第二收发器设备(3)传输的所述信号(SG_A_i)；

处理单元(20)，所述处理单元(20)被配置成处理所述车辆(A)的碰撞数据，所述处理单元(20)包括：

第一计算模块(21)，所述第一计算模块(21)被配置成根据所述无线信号(SG_B_i)和所述无线信号(SG_A_i)来确定所述地面车辆(A)和所述障碍物(B)的轨迹(D_TRJ)；

第二计算模块(23)，所述第二计算模块(23)被配置成基于所述轨迹(D_TRJ)确定所述地面车辆(A)和所述障碍物(B)之间的碰撞概率；

警报模块(24)，所述警报模块(24)被配置成根据所述地面车辆(A)和所述障碍物(B)之间的高碰撞概率，生成并发送所述地面车辆(A)和所述障碍物(B)之间的碰撞概率信号(S_COLL)。

2.根据权利要求1所述的系统(1)，其中，所述第一计算模块(21)包括：

第一计算子模块(21a)，所述第一计算子模块(21a)被配置成基于由与所述障碍物(B)相关联的第二收发器设备(4)传输的信号(SG_B_1)来计算所述地面车辆(A)和所述障碍物(B)之间的相对距离(D_REL)；和

第二子模块(21b)，所述第二子模块(21b)被配置成计算给定参考系(S_RIF)中所述地面车辆(A)和所述障碍物(B)之间的相对角度(A_REL)。

3.根据权利要求2所述的系统(1)，其中，由所述收发器设备(3、4)传输的信号是超宽带信号。

4.根据权利要求2或3所述的系统(1)，其中，所述第一计算子模块(21a)被配置成基于所传输的信号(SG_B_1)的功率来计算所述地面车辆(A)和所述障碍物(B)之间的相对距离(D_REL)，并且其中

所述第二子模块(21b)被配置成使用关于所接收的信号(SG_B_1)的到达角或出发角技术来计算给定参考系(S_RIF)中所述地面车辆(A)和所述障碍物(B)之间的所述相对角度(A_REL)。

5.根据权利要求2或3所述的系统(1)，其中，所述地面车辆(A)包括多个第二收发器设备(3)，

所述第一计算子模块(21a)被配置成基于从所述多个第二收发器设备(3)接收的信号(SG_B_1)的到达时间的差异来计算所述地面车辆(A)和所述障碍物(B)之间的所述相对距离(D_REL)，并且其中

所述第二子模块(21b)被配置成使用到达时间差技术计算给定参考系(S_RIF)中所述地面车辆(A)和所述障碍物(B)之间的所述相对角度(A_REL)。

6.根据权利要求1所述的系统(1)，其中，所述障碍物(B)包括被配置成基于两个消息(SG_B_1、SG_A_1)的周期性和有序交换来计算所述地面车辆(A)和所述障碍物(B)之间的相对距离(D_REL_B)的模块。

7.根据权利要求6所述的系统(1)，其中，所述障碍物(B)被配置成在每个消息(SG_B_i)中发送最后计算的相对距离(D_REL_B)。