[发明专利]地面车辆的防碰撞系统和方法

说明书

本发明描述了一种用于地面车辆的防碰撞系统(1)，包括与障碍物(B)相关联的第一收发器设备(4)，该第一收发器设备(4)被配置成以预先建立的时间间隔生成并传输一个或更多个无线信号(SG_B_i)，第一无线信号(SG_B_1)携带障碍物识别码(ID_1)；与地面车辆(A)相关联的第二收发器设备(3)，该第二收发器设备(3)被配置成传输一个或更多个无线信号(SG_A_i)并接收包括携带障碍物标识码(ID_1)的所述第一无线信号(SG_B_1)的所述一个或更多个无线信号(SG_B_i)；处理单元(20)，该处理单元(20)被配置成处理所述车辆(A)的碰撞数据，其包括：第一计算模块(21)，该第一计算模块(21)被配置成根据所述无线信号(SG_B_i)和所述无线信号(SG_A_i)，确定地面车辆(A)和障碍物(B)的轨迹(D_TRJ)；第二计算模块(23)，该第二计算模块(23)被配置成基于所述轨迹(D_TRJ)确定地面车辆(A)和障碍物(B)之间的碰撞概率；警报模块(24)，该警报模块(24)被配置成根据所述地面车辆(A)和障碍物(B)之间的高碰撞概率，生成并发送地面车辆(A)和障碍物(B)之间的碰撞概率信号。本发明进一步描述了对应的方法和计算机程序。

描述

技术领域

本发明涉及地面车辆的防碰撞系统和方法。

具体而言，本发明涉及一种用于预测和预防在室内和室外运行的叉车的碰撞的系统和方法。

现有技术

减少和预防涉及地面车辆的事故(特别是在工作场所)在任何工业部门都是至关重要的，特别是在工人直接接触移动车辆(传统的和自动驾驶的)、潜在障碍物、固定的和自推进的机械的情况下，对人类呈现潜在风险的地方。

自推进的机器和车辆在工作场所发生人员碰撞时，会造成许多严重或非常严重的损害，甚至死亡。

自推进车辆和操作者之间的碰撞风险发生在例如通常操作运土或运输机的建筑工地、港口区、仓库、存储区等。类似的问题通常也发生在制造工厂中，例如铸造厂、造纸厂等。

所谓的预防工作事故的主动系统已经被开发了。

在预防人和车辆之间或车辆和车辆之间或车辆和固定障碍物之间碰撞的特定情况下，使用安装在车辆上的传感器的主动系统已经被采用，这些传感器例如被配置成所谓的RFID标签或应答器的读取器。

操作者佩戴至少一个RFID标签，例如安装在头盔、夹克或其他强制性被动安全设备上。由于传感器和射频识别标签之间的相互作用，当安装在车辆上的传感器检测到车辆范围内有人时，操作自推进的车辆的操作者被中央单元给予警报。另外，当检测到车辆范围内有人时，可以启动其他安全措施，例如减慢车辆速度。类似地，固定或移动的障碍物可以设置有RFID标签。因此，使用RFID应答器技术用于主动预防工作事故是公知的。这种已知技术提供了包括至少一个传感器和一个或更多个应答器或RFID标签的系统，它们能够彼此通信。传感器或读取器和应答器或响应设备，每个都包括两个独立的天线。

传感器上的第一天线和应答器上的第一天线分别用于发射和接收信号(通常是微波)，其具有“唤醒”或激活RFID应答器的功能，该应答器通常处于静止状态，也用于节省能量。

当应答器进入传感器的受限范围或控制体时，应答器被激活。

应答器或响应设备上的第二天线和传感器上的对应第二天线允许在不同于发射应答器激活信号的信道的信道上，从应答器向传感器传输(通常以射频传输)和/或反之亦然。

众所周知，该技术应用于主动预防工作事故，特别是预防地面操作人员和车辆之间的碰撞。至少一个传感器(通常是一个以上的传感器)安装在车辆上，而操作员至少佩戴一个应答器。当操作员进入车辆上的一个传感器中的范围时，所述传感器使应答器唤醒并发出警报。

上述系统已被证明是预防工作事故的有用工具。