[发明专利]阀系统、作业机械、阀的控制方法、程序以及记录介质

权利要求书

1.一种阀系统，具备：

阀，其调整用于进行作业机械的转向操作的工作油的流量；以及

控制部，其基于输入的操作指令所对应的目标流量与该目标流量的变化量，决定向决定所述工作油的指令流量的所述阀的指令信号，

所述控制部在接收到使所述作业机械向转向装置正在动作的方向的相反方向动作那样的反转操作指令的情况下，根据所述反转操作指令的大小控制所述变化量。

2.根据权利要求1所述的阀系统，其特征在于，

所述控制部在所述反转操作指令较大时增大所述变化量。

3.根据权利要求1或2所述的阀系统，其特征在于，

所述控制部基于对于所述变化量的限制值与所述目标流量决定所述指令流量，在接收到所述反转操作指令的情况下，根据所述目标流量与第一规定阈值之差使所述限制值变化。

4.根据权利要求3所述的阀系统，其特征在于，

若所述指令流量达到第二规定阈值，则所述控制部使所述限制值的变化停止，返回到预先设定的流量的变化量的限制值。

5.根据权利要求3所述的阀系统，其特征在于，

所述阀系统还具备能够输入所述目标流量的操作部件，

所述第一规定阈值是所述操作部件的中立位置。

6.根据权利要求4所述的阀系统，其特征在于，

所述阀系统还具备能够输入所述目标流量的操作部件，

所述第二规定阈值是所述操作部件的中立位置。

7.根据权利要求3所述的阀系统，其特征在于，

所述控制部使得以所述目标流量与所述第一规定阈值之差越大、所述限制值越大的方式变化。

8.根据权利要求3所述的阀系统，其特征在于，

在所述流量减少时与增加时，所述限制值不同。

9.根据权利要求1所述的阀系统，其特征在于，

所述阀系统还具备能够输入所述目标流量的操作部件，

所述控制部基于所述操作部件的操作角与所述作业机械的转向角的偏差求出所述目标流量。

10.根据权利要求9所述的阀系统，其特征在于，

所述操作部件的中立位置是所述偏差为零的位置。

11.根据权利要求1所述的阀系统，其特征在于，

所述阀系统还具备能够输入所述目标流量的操作部件，

所述控制部基于所述操作部件距中央位置的角度求出所述目标流量。

12.根据权利要求11所述的阀系统，其特征在于，

所述操作部件的中立位置是所述中央位置。

13.一种作业机械，具备：

前车架；

后车架；

铰接机构，其将所述前车架以能够转动的方式连结于所述后车架；

权利要求1～12中任一项所述的阀系统；以及

液压促动器，其利用从所述阀系统供给的工作油动作，对所述铰接机构进行驱动。

14.一种阀的控制方法，该阀调整用于进行作业机械的转向操作的工作油的流量，所述阀的控制方法具备：

决定步骤，基于输入的操作指令所对应的目标流量与该目标流量的变化量，决定向决定所述工作油的指令流量的阀的指令信号；

发送步骤，向所述阀发送所述指令信号；以及

控制步骤，在接收到使所述作业机械向转向装置正在动作的方向的相反方向动作那样的反转操作指令的情况下，根据所述反转操作指令的大小控制所述变化量。