[发明专利]车辆制动系统以及用于运行车辆制动系统的方法

权利要求书

1.一种车辆中的制动系统，所述制动系统的摩擦制动系统(RBS)在前轮(VR)和后轮(HR)上分别具有车轮制动器(1)，车轮制动器能通过电子控制器(10)进行驱控，所述电子控制器具有车桥个体的制动力分配单元(39)和车轮个体的制动力分配单元(41)，利用所述车桥个体的制动力分配单元能由摩擦制动系统目标减速度(V_RBS)来确定前桥目标减速度(V_VA)和后桥目标减速度(V_HA)，利用所述车轮个体的制动力分配单元能由前桥目标减速度(V_VA)确定前轮目标减速度(V_VR)并且能由后桥目标减速度(V_HA)确定后轮目标减速度(V_HR)，基于前轮目标减速度和后轮目标减速度，车轮个体的制动力分配单元(41)生成用于驱控车轮制动器(1)的调整信号(S、n)，其特征在于，摩擦制动系统(RBS)的电子控制器(10)配属有确定模块(29)，借助所述确定模块能确定前轮(VR)和后轮(HR)之间的当前实际车轮周长比(k(t))，控制器(10)在考虑当前的实际车轮周长比(k(t))的情况下确定前轮目标减速度(V_VR)和后轮目标减速度(V_HR)。

2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述确定模块(29)配属有传感装置(31)，借助所述传感装置能检测与前轮和后轮(VR、HR)的车轮周长或者车轮直径(d_HA、d_VA)相关的参数，尤其是前桥转速(n_VA)和后桥转速(n_HA)，基于所述参数能在所述确定模块(29)的评估单元(33)中确定实际车轮周长比(k(t))。

3.根据权利要求1或2所述的制动系统，其特征在于，所述车桥个体的制动力分配单元(39)基于存储在其中的制动力分配(BKV(t))将摩擦制动系统目标减速度(V_RBS)分配成前桥目标减速度(V_VA)和后桥目标减速度(V_HA)，特别是制动力分配(BKV(t))在制动过程(Δt)期间能与行驶动力学参数和/或驾驶状态参数(x、z)相关地变化。

4.根据权利要求1、2或3所述的制动系统，其特征在于，所述摩擦制动系统(RBS)的电子控制器(10)具有补偿单元(43)，借助所述补偿单元能对在控制器(10)中确定的前轮目标减速度(V_VR)和后轮目标减速度(V_HR)进行适配。

5.根据权利要求4所述的制动系统，其特征在于，所述补偿单元(43)沿信号流方向前置于车桥个体的制动力分配单元(39)，特别是，所述补偿单元(43)基于摩擦制动系统目标减速度(V_RBS)和实际车轮周长比(k(t))确定出经补偿的目标减速度(V_RBS,comp)，所述经补偿的目标减速度被施加给车桥个体的制动力分配单元(39)的信号输入端并在车桥个体的制动力分配单元处被处理。

6.根据权利要求5所述的制动系统，其特征在于，所述补偿单元(43)不仅基于摩擦制动系统目标减速度(V_RBS)和实际车轮周长比(k(t))，而且基于制动力分配(BKV(t))来确定经补偿的目标减速度(V_RBS,comp)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的制动系统，其特征在于，至少一个车桥(VA、HA)能通过电机(EM)驱动，电机(EM)能借助目标加速度预给定值(B)在电动机运行模式下被驱动，电机在再生运行模式中是车辆制动系统的组成部分。