[发明专利]车辆制动系统以及用于运行车辆制动系统的方法

说明书

本发明涉及一种车辆中的制动系统，其具有车轮制动器(1)，车轮制动器能通过电子控制器(10)进行驱控，所述电子控制器具有车桥个体的制动力分配单元(39)和车轮个体的制动力分配单元(41)，利用所述车桥个体的制动力分配单元能由摩擦制动系统目标减速度(V_RBS)来确定前桥目标减速度(V_VA)和后桥目标减速度(V_HA)，利用所述车轮个体的制动力分配单元能由前桥目标减速度确定前轮目标减速度(V_VR)并且能由后桥目标减速度确定后轮目标减速度(V_HR)，基于前轮目标减速度和后轮目标减速度，车轮个体的制动力分配单元生成用于驱控车轮制动器的调整信号(S、n)。根据本发明，摩擦制动系统的电子控制器配属有确定模块(29)，借助所述确定模块能确定前轮和后轮之间的当前实际车轮周长比(k(t))。控制器在考虑到当前的实际车轮周长比的情况下确定前轮目标减速度和后轮目标减速度。

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的车辆制动系统和根据权利要求9的用于运行这种制动系统的方法。

背景技术

为了提高效率和续航里程，在满足特定边界条件的情况下，通过使电驱动装置以发电机运行模式(即再生运行模式)运行来实施车辆制动。这种制动不仅涉及驾驶员通过操作元件和制动操纵装置引起的制动，而且涉及驾驶辅助系统、紧急制动功能和自动驾驶系统请求的减速。

在能够混合制动的制动系统中，所需的制动力可以全部或部分地由电驱动装置、而非摩擦制动器产生。因此，为了实现高效率，(再生制动)根据驱动概念而通常必须与摩擦制动系统的已建立的制动力分配区分开。这种来自摩擦制动系统和电驱动装置的可变制动力分配根据行驶动力学参数进行控制，并根据驾驶状态进行调节。为了实现最优制动力分配，还存在可以控制或调节摩擦制动系统的制动力分配的制动系统。制动力分配借助存储在控制单元中的参数化的车轮周长计算出。

上述类型的车辆制动系统具有(线控制动的)摩擦制动系统，该摩擦制动系统具有在车辆的前桥车轮和后桥车轮上的车轮制动器。车轮制动器可以通过电子控制器进行驱控。电子控制器具有车桥个体的制动力分配单元和车轮个体的制动力分配单元作为程序模块。借助车桥个体的制动力分配单元，基于摩擦制动系统目标减速度来确定前桥目标减速度和后桥目标减速度。在信号技术上后置的车轮个体的制动力分配单元从前桥目标减速度和后桥目标减速度分别计算出用于前轮和后轮的、车轮相关的车轮目标减速度。此外，车轮个体的制动力分配单元基于车轮相关的车轮目标减速度生成用于驱控各车轮制动器的相应的调整信号(例如转速信号和控制阀信号)。

在现有技术中，制动力分配借助预先设置的、不可变地存储在控制器中的、前桥和后桥之间的车轮周长比进行。

如果车辆中存在的前后桥上的平均车轮周长比与控制器中预先设置的固定的车轮周长比不符，则制动力分配的变化也会导致作用在前桥和后桥车轮上的制动力发生变化。由于车轮周长比不同，这种制动力变化对减速稳定性有负面影响。纵向力波动与错误地假设的前后桥之间的车轮周长比直接成正比，并可能在制动力分配中导致显著的减速度波动，从而影响车辆乘员的舒适度。

从DE 10 2006 035 085 B4已知一种用于车辆的制动力分配的方法和制动力分配装置。从DE 196 24 491 C2已知一种用于控制车辆制动力分配的设备。从DE 196 20 584B4已知一种用于确定进入电子制动力分配的启动标准的方法。

发明内容

本发明的目的是，提供一种车辆制动系统和一种用于运行车辆制动系统的方法，其中与现有技术相比制动运行能得到优化。

该目的通过权利要求1或9的特征实现。本发明的优选改进方案在从属权利要求中公开。

根据权利要求1的特征部分，摩擦制动系统的电子控制器配属有确定模块，借助该确定模块可以确定车辆的前桥车轮和后桥车轮之间的当前实际车轮周长比。摩擦制动系统的电子控制器在考虑当前的实际车轮周长比的情况下确定前桥目标减速度和后桥目标减速度。