[发明专利]用于车辆的控制系统和方法

权利要求书

1.一种用于车辆的控制系统，所述控制系统包括一个或更多个控制器，所述一个或更多个控制器被配置成：

接收指示所述车辆的速度曲线的速度曲线数据，其中，所述速度曲线表示所述车辆将被自动控制以在所述车辆的前方路线上行驶的一个或更多个速度；

接收指示所述车辆的所述前方路线的路线数据，所述路线数据包括由所述车辆的一个或更多个传感器实时记录的路线地形数据；

使用所接收的速度曲线数据和所接收的路线数据来确定包括所述车辆相对于所述前方路线的相对位置和对所述前方路线上的所述速度曲线的指示的表示；以及

输出指示所述表示的信号用以提供给输出设备。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述表示包括以下中的一者或更多者：

视觉表示，所述控制系统被配置成输出指示所述视觉表示的信号用以提供给显示输出设备；

音频输出，所述控制系统被配置成输出指示所述音频输出的信号用以提供给音频输出设备；以及

触觉输出，所述控制系统被配置成输出指示所述触觉输出的信号用以提供给触觉反馈设备。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的控制系统，其中，对所述速度曲线的指示包括标记，所述标记被配置成指示所述车辆在所述前方路线上在由所述路线上的所述标记指示的位置处的速度。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其中，所述标记被配置成指示：

所述前方路线上的指示距离处的速度，或者

所述前方路线上的指示时间处的速度。

5.根据权利要求3或权利要求4所述的控制系统，其中，所述标记包括以下中的一者或更多者：

被间隔开以表示所述车辆的速度的多个轮廓线；

被间隔开以表示所述车辆的速度的变化的多个轮廓线；

带颜色编码的速度指示符，其中，颜色编码的特定颜色表示所述车辆的特定速度；

带颜色编码的速度指示符，其中，颜色编码的特定颜色表示所述车辆的速度的特定变化；以及

指示所述车辆将在由所述路线上的所述标记指示的位置处改变速度的标志。

6.根据任一前述权利要求所述的控制系统，所述控制系统被配置成实时地确定或者以预定时间间隔、预定距离间隔、预定速度间隔或预定加速度间隔确定所述表示，并且输出指示最新确定的表示的信号用以提供给所述输出设备。

7.根据任一前述权利要求所述的控制系统，其中，所述速度曲线表示以下中的一者或更多者：

在确定所述速度曲线之前，在设置固定目标速度之后，所述车辆将被自动控制以在所述前方路线上行驶的一个或更多个速度；以及

在自适应设置可变目标速度之后，所述车辆将被自动控制以在所述前方路线上行驶的一个或更多个速度，根据在所述车辆的运动期间感测到的所述前方路线的一个或更多个特性来执行所述可变目标速度的设置。

8.根据任一前述权利要求所述的控制系统，其中，所接收的路线数据指示以下中的一者或更多者，以及/或者其中，所述表示包括一个或更多个指示符，所述一个或更多个指示符被配置成指示以下中的一者或更多者：

所述前方路线是公路路线还是越野路线；

所述前方路线的坡度；

所述前方路线的路线宽度；

所述前方路线的曲率；

所述前方路线的路线表面；

所述前方路线的速度限制；

当前天气状况；

地理位置标识符；

所述车辆当前是否正在制动；

所述车辆当前是否正在加速；

所述车辆是否将停止在所述前方路线上；以及

是否有接近所述车辆的另一车辆。

9.根据任一前述权利要求所述的控制系统，其中，所接收的速度曲线数据指示速度限制，所述车辆将被自动控制以低于所述速度限制在所述车辆的所述前方路线上行驶。