[发明专利]用于车辆的控制系统和方法

说明书

本发明的实施方式提供了用于车辆的控制系统。该控制系统被配置成接收指示该车辆的速度曲线的速度曲线数据，其中，该速度曲线表示该车辆将被自动控制以在该车辆的前方路线上行驶的一个或更多个速度；接收指示该车辆的前方路线的路线数据；使用所接收的速度曲线数据和所接收的路线数据确定包括该车辆相对于该前方路线的相对位置和对该前方路线上的该速度曲线的指示的表示；以及输出指示该表示的信号用以提供给输出设备。

技术领域

本公开内容涉及用于车辆的控制系统和方法，并且具体地但非排他地涉及确定指示车辆在路线上的速度曲线的表示。该速度曲线表示车辆将在前方路线上行驶的一个或更多个速度。本发明的方面涉及控制系统、系统、车辆、方法以及计算机软件。

背景技术

一些车辆的移动可以由车辆的辅助驾驶特征控制，该辅助驾驶特征被设计成帮助车辆的驾驶员控制车辆的移动。辅助可以由一些辅助驾驶系统至少部分地基于车辆的周围环境的特征来提供。如果车辆由辅助驾驶特征以驾驶员不期望的方式控制，则驾驶员可能迷失方向，并且可能对辅助驾驶特征以适当或安全的方式控制车辆没有信心。如果驾驶员理解辅助驾驶特征为什么以特定方式起作用来控制车辆，则驾驶员会对辅助驾驶特征具有增加的信心，会感觉更安全，并且会感觉不那么迷失方向。

本发明的实施方式的目的是至少减轻现有技术的一个或更多个问题。

发明内容

本发明的方面和实施方式提供了如所附权利要求中所要求保护的控制系统、系统、车辆、方法和计算机软件。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于车辆的控制系统，该控制系统包括一个或更多个控制器。该控制系统可以被配置成接收指示车辆的速度曲线的速度曲线数据。该速度曲线可以表示该车辆将被自动控制以在车辆的前方路线上行驶的一个或更多个速度。

该控制系统可以被配置成接收指示该车辆的前方路线的路线数据。所接收的路线数据可以包括由该车辆的一个或更多个传感器实时记录的路线地形数据。这样的路线地形数据可以包括例如前方路线的坡度、前方路线的路线表面或地形类型、前方路线是公路路线还是越野路线等中的一个或更多个。

该控制系统可以被配置成使用所接收的速度曲线数据和所接收的路线数据确定包括该车辆相对于前方路线的相对位置和对前方路线上的速度曲线的指示的表示。该控制系统可以被配置成输出指示该表示的信号用以提供给输出设备。

所述一个或更多个控制器可以共同包括：至少一个电子处理器，所述至少一个电子处理器具有用于接收该速度曲线数据和该路线数据的电输入；以及至少一个存储器设备，所述至少一个存储器设备耦接至所述至少一个电子处理器并且具有存储在其中的指令。所述至少一个电子处理器可以被配置成访问所述至少一个存储器设备并且执行存储在其中的指令，以便确定包括该车辆相对于前方路线的相对位置和对前方路线上的速度曲线的指示的表示，并且输出信号用以提供给输出设备。

该表示可以是视觉表示。该控制系统可以被配置成输出指示视觉表示的信号用以提供给显示输出设备。

该表示可以替选地或另外地包括被配置成补充视觉表示的音频输出和/或触觉输出。

该速度曲线的指示可以包括标记，该标记指示车辆在前方路线上在由路线上的标记指示的位置处的速度。

该标记可以指示速度的值。该标记可以指示加速度或减速度。

该标记可以指示前方路线上的指示距离处的速度和/或前方路线上的指示时间处的速度。

标记可以包括以下中的一个或更多个：

被间隔开以表示车辆的速度的多个轮廓线；

被间隔开以表示车辆的速度的变化的多个轮廓线；

带颜色编码的速度指示符，其中，颜色编码的特定颜色表示车辆的特定速度；