[发明专利]变速箱处于空挡时的运输工具电池充电控制

说明书

本发明涉及一种用于控制运输工具(V)的电池(BR)的充电的控制方法，所述运输工具包括第一牵引机(MM1)，所述第一牵引机与离合器(EM)联结，所述离合器还与第二牵引机(MM2)联结，所述第二牵引机是电气的并且还与所述电池(BR)以及与变速箱(BV)的主轴(AP)联结，所述变速箱与车桥联结。所述控制方法包括步骤，其中，当所述变速箱(BV)处于空挡位置并且所述电池(BR)处于充电阶段时，监控所述第一牵引机(MM1)的第一转速与所述第二牵引机(MM2)的第二转速之间的偏差，并且根据所述偏差控制由所述第一牵引机(MM1)生成的第一转矩。

本发明要求2019年7月23日提交的法国申请1908319的优先权，该申请的内容(文字、附图和权利要求)通过引用合并于此。

技术领域

本发明涉及包括经由离合器联结的第一和第二牵引机的运输工具，更具体地涉及在这些运输工具中对与第二牵引机联结的电池的充电的控制。

背景技术

一些运输工具包括传动链，所述传动链包括第一牵引机，例如热力发动机或电机或液压机，所述第一牵引机与离合器联结，所述离合器还与第二牵引机联结，所述第二牵引机是电气的并且还与可充电电池以及与变速箱的主轴联结，所述变速箱与车桥联结。在这种运输工具之中，第一和第二牵引机是通常称作为动力总成(或GMP)的一部分。

术语“牵引机”是指配置用于提供或回收转矩的机器，所述牵引机或是单独的或是作为另一热力或非热力牵引机的补充使运输工具移动。非热力牵引机可以例如是电机(或电气发动机)、液压机、气动机(或空气压缩机)或飞轮。热力牵引机可以例如是热力发动机。

当希望在停车时使这些运输工具中的一个的电池充电时，激活空挡充电功能，该空挡充电功能旨在使用GMP作为发电机组，该发电机组将由第一牵引机生成的功率转换为用于所述电池的充电功率。该情况需要变速箱处于空挡位置以便使运输工具不能够移动，然后需要使第一牵引机运行(如果该第一牵引机尚未运行)并且使第一和第二牵引机经由离合器联结。然后，使用第一牵引机以生成充电转矩，而第二牵引机通过对抗所生成的充电转矩使由第一和第二牵引机构成的组件的最佳转速稳定化。该对抗性转矩由此引起对所述电池的充电。

如本领域技术人员所知，通常对于第二牵引机使用转速调节功能以便对抗第一牵引机并且因此使所述最佳转速稳定化。如在图1的曲线图上可观察到，在标记为P1的第一部分中，第一牵引机的转速(曲线c1)与第二牵引机的转速(曲线c2)有关，因为离合器被闭合(离合器的转矩大于第一牵引机的转矩)。还观察到，所述第一牵引机提供正转矩(曲线c3)，而第二牵引机提供相同但具有相反符号的转矩(曲线c4)以便使主轴的转速(该转速此处等于第二转速)维持恒定且等于所述主轴的转速设定值(曲线c5)。如果离合器的转矩(曲线c6)的不期望的下降发生在标记为P2的第二部分中，则第一牵引机不再由离合器保持并且因此该第一牵引机的转速(曲线c1)大大增加，这具有损坏该第一牵引机的风险。该不期望的下降通常发生在离合器滑动的情况下，所述滑动由对设定值的错误跟踪或由造成离合器部分或完全断开的离合器故障所导致。

为避免第一牵引机在其转速在标记为P3的第三部分中达到最大转速rlmax时立即损坏，当该第一牵引机是热力发动机时，可在该第一牵引机的转速变为非常接近于最大转速r1max时规定实施突然的喷射切断，但这些喷射切断在标记为P4的第四部分中引起很强的噪声和很强的振动(或抖动)。对于第二牵引机，该第二牵引机的转速(曲线c2)稳定在主轴的转速设定值(曲线c5)上，因为第二牵引机的转速是通过转速调节来操控的。该情况这对运输工具的驾驶员和乘客来说能够是非常令人担忧和感到压力的。

发明内容

因此，本发明的目的在于改善这种情况。

为此，本发明尤其提供了一种用于运输工具的控制方法，所述运输工具包括第一牵引机，所述第一牵引机与离合器联结，所述离合器还与第二牵引机联结，所述第二牵引机是电气的并且还与可充电电池以及与变速箱的主轴联结，所述变速箱与车桥联结。