[发明专利]离合器装置

权利要求书

1.一种离合器装置，其特征在于，

具备：

壳体(12)；

原动机(20)，具有固定于上述壳体的定子(21)以及能够相对于上述定子相对旋转地设置的转子(23)，能够通过电力的供给而从上述转子输出转矩；

减速机(30)，能够将上述原动机的转矩减速并输出；

旋转平移部(2)，具有旋转部(40)及平移部(50)，上述旋转部在被输入从上述减速机输出的转矩的情况下相对于上述壳体相对旋转，上述平移部在上述旋转部相对于上述壳体相对旋转的情况下相对于上述壳体沿轴向相对移动；

离合器(70)，设在能够相对于上述壳体相对旋转地设置的第1传递部(61)与第2传递部(62)之间，在卡合的卡合状态时允许上述第1传递部与上述第2传递部之间的转矩的传递，在不卡合的非卡合状态时切断上述第1传递部与上述第2传递部之间的转矩的传递；以及

状态变更部(80、90)，从上述平移部受到轴向的力，能够根据上述平移部相对于上述壳体的轴向的相对位置将上述离合器的状态变更为卡合状态或非卡合状态；

上述减速机具有能够与上述转子一体旋转地设置的太阳轮(31)、以及能够一边与上述太阳轮啮合而自转一边在上述太阳轮的周向上公转的行星齿轮(32)；

上述太阳轮的齿轮宽度被设定为，使得上述太阳轮与上述行星齿轮的啮合长度小于上述行星齿轮的齿轮宽度。

2.如权利要求1所述的离合器装置，其特征在于，

上述太阳轮与上述行星齿轮的啮合长度被设定为上述行星齿轮的齿轮宽度的20％～50％的长度。

3.如权利要求1或2所述的离合器装置，其特征在于，

设上述行星齿轮相对于上述太阳轮的倾斜角为0的情况下的上述太阳轮与上述行星齿轮的啮合节圆(Cp1)上的圆周方向的齿隙为C，设上述行星齿轮相对于上述太阳轮的倾斜角为α，设上述行星齿轮的齿轮宽度为L1，设上述太阳轮与上述行星齿轮的啮合长度为L2，

上述太阳轮及上述行星齿轮形成为，C－L2·tanα≥0，L1L2。

4.如权利要求1～3中任一项所述的离合器装置，其特征在于，

上述太阳轮通过比重比上述转子的比重小的材料而与上述转子分体地形成。

5.如权利要求1～4中任一项所述的离合器装置，其特征在于，

上述原动机具有设于上述转子的永磁铁(230)。

6.如权利要求1～5中任一项所述的离合器装置，其特征在于，

上述减速机具有：

环状的行星架(33)，将上述行星齿轮可旋转地支承，能够相对于上述太阳轮相对旋转；

第1齿圈(34)，能够与上述行星齿轮啮合；以及

第2齿圈(35)，能够与上述行星齿轮啮合，并且齿部的齿数与上述第1齿圈不同，向上述旋转平移部输出转矩。

7.如权利要求6所述的离合器装置，其特征在于，

上述第1齿圈固定于上述壳体；

上述第2齿圈能够与上述旋转部一体旋转地设置。

8.如权利要求6或7所述的离合器装置，其特征在于，

上述旋转部与上述第2齿圈一体地形成。

9.如权利要求1～8中任一项所述的离合器装置，其特征在于，

上述旋转部是具有形成在一方的面上的多个驱动凸轮槽(400)的驱动凸轮(40)；

上述平移部是具有形成在一方的面上的多个从动凸轮槽(500)的从动凸轮(50)；

上述旋转平移部是滚动体凸轮(2)，具有上述驱动凸轮、上述从动凸轮、以及在上述驱动凸轮槽与上述从动凸轮槽之间可滚动地设置的滚动体(3)。

10.如权利要求1～9中任一项所述的离合器装置，其特征在于，

上述旋转部形成为，内缘部(41)和外缘部(44)在轴向上为不同的位置。