[发明专利]离合器装置

说明书

原动机(20)具有被固定于壳体(12)的定子(21)以及能够相对于定子(21)相对旋转地设置的转子(23)，能够通过电力的供给而从转子(23)输出转矩。减速机(30)能够将原动机(20)的转矩减速并输出。减速机(30)具有能够与转子(23)一体旋转地设置的太阳轮(31)、以及能够一边与太阳轮(31)啮合而自转一边在太阳轮(31)的周向上公转的行星齿轮(32)。太阳轮(31)的齿轮宽度(L3)设定为，使得太阳轮(31)与行星齿轮(32)的啮合长度(L2)小于行星齿轮(32)的齿轮宽度(L1)。

关联申请的相互参照

本申请基于2019年7月26日提出的日本专利申请第2019－138331号及2020年7月22日提出的日本专利申请第2020－125633号，这里引用其记载内容。

技术领域

本发明涉及离合器装置。

背景技术

以往，已知一种离合器装置，通过将离合器的状态变更为卡合状态或非卡合状态而允许或切断第1传递部与第2传递部之间的转矩的传递。

例如，在专利文献1所记载的离合器装置中，将原动机的转矩减速的减速机具有太阳轮、行星齿轮及2个齿圈。2个齿圈分别具有能够与行星齿轮啮合的内齿，所述行星齿轮一边与太阳轮啮合并自转一边公转。2个齿圈的一方固定于收容减速机的壳体。2个齿圈的另一方能够与构成滚珠凸轮的驱动凸轮一体旋转地设置。

这里，2个齿圈的内齿的齿数被设定得不同。由此，当在原动机的转矩的作用下太阳轮旋转时，驱动凸轮相对于壳体相对旋转，从动凸轮相对于壳体沿轴向相对移动。结果，离合器的状态被变更为卡合状态或非卡合状态，允许或切断第1传递部与第2传递部之间的转矩的传递。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006－90533号公报

发明内容

在专利文献1的离合器装置中，由于需要将2个齿圈在轴向上串行地排列，所以行星齿轮的轴向的齿轮的长度即齿轮宽度必然变大。此外，在专利文献1的离合器装置中，为了限制保持多个行星齿轮间的相对位置的行星架在轴向上的移动，使太阳轮比行星架的端面突出，设有止动轮。因此，太阳轮的齿轮宽度也随着上述突出而变大。

在上述结构的减速机中，若行星齿轮相对于太阳轮倾斜，则倾斜之前在太阳轮与行星齿轮之间形成的余隙减少与太阳轮和行星齿轮的啮合宽度及倾斜角成比例的量。在该余隙成为0的情况下，可能在太阳轮与行星齿轮之间发生所谓两齿啮合现象，减速机不再正常地动作。

本发明的目的在于，提供能够良好地保持减速机的动作的离合器装置。

本发明的离合器装置具备壳体、原动机、减速机、旋转平移部、离合器和状态变更部。原动机具有固定于壳体的定子及能够相对于定子相对旋转地设置的转子，能够通过电力的供给而从转子输出转矩。

减速机能够将原动机的转矩减速并输出。旋转平移部具有旋转部及平移部，旋转部在被输入从减速机输出的转矩的情况下相对于壳体相对旋转，平移部在旋转部相对于壳体相对旋转的情况下相对于壳体沿轴向相对移动。

离合器设在能够相对于壳体相对旋转地设置的第1传递部与第2传递部之间，在卡合的卡合状态时允许第1传递部与第2传递部之间的转矩的传递，在不卡合的非卡合状态时切断第1传递部与第2传递部之间的转矩的传递。状态变更部从平移部受到轴向的力，能够根据平移部相对于壳体的轴向的相对位置将离合器的状态变更为卡合状态或非卡合状态。

减速机具有能够与转子一体旋转地设置的太阳轮、以及能够一边与太阳轮啮合而自转一边在太阳轮的周向上公转的行星齿轮。