[发明专利]离合器装置

权利要求书

1.一种离合器装置，其特征在于，具备：

壳体(12)；

原动机(20)，设于所述壳体，能够输出扭矩；

减速器(30)，能够将所述原动机的扭矩减速并输出；

旋转平移部(2)，具有旋转部(40)以及平移部(50)，该旋转部在被输入从所述减速器输出的扭矩时相对于所述壳体相对旋转，该平移部在所述旋转部相对于所述壳体相对旋转时相对于所述壳体沿轴向相对移动；

离合器(70)，被设置在能够相对于所述壳体相对旋转地设置的第一传递部(61)与第二传递部(62)之间，该离合器在卡合的卡合状态时允许所述第一传递部与所述第二传递部之间的扭矩的传递，在未卡合的非卡合状态时切断所述第一传递部与所述第二传递部之间的扭矩的传递；

状态变更部(80)，在所述平移部的径向外侧被设置成能够相对于所述平移部沿轴向相对移动，能够以与所述离合器抵接或者从所述离合器分离的方式相对于所述壳体沿轴向相对移动，从所述平移部受到轴向的力而被按压于所述离合器，能够根据所述平移部相对于所述壳体的轴向的相对位置将所述离合器的状态变更为卡合状态或者非卡合状态；以及

移动限制部(82)，以相对于所述状态变更部位于所述离合器侧的方式设置于所述平移部，在抵接于所述状态变更部时，能够限制所述状态变更部相对于所述平移部的向所述离合器侧的相对移动。

2.如权利要求1所述的离合器装置，其特征在于，

在所述平移部的轴向上，在所述状态变更部与所述移动限制部或者所述平移部之间形成有规定的间隙。

3.如权利要求1或2所述的离合器装置，其特征在于，

在所述状态变更部从所述平移部受到轴向的力而被按压于所述离合器时，所述状态变更部从所述移动限制部分离。

4.如权利要求1～3中任一项所述的离合器装置，其特征在于，

还具备回动弹簧(55)，该回动弹簧能够将所述平移部相对于所述壳体向与所述离合器相反的一侧施力。

5.如权利要求4所述的离合器装置，其特征在于，

在所述状态变更部从所述离合器分离时，通过所述回动弹簧的施力，所述平移部相对于所述壳体向与所述离合器相反的一侧被施力，在所述状态变更部与所述离合器之间形成间隙。

6.如权利要求4或5所述的离合器装置，其特征在于，

所述原动机、所述减速器、所述旋转平移部、所述状态变更部、所述移动限制部以及所述回动弹簧一体地组装于所述壳体。

7.如权利要求1～6中任一项所述的离合器装置，其特征在于，

所述状态变更部具有能够沿轴向弹性变形的弹性变形部(81)。

8.如权利要求1～7中任一项所述的离合器装置，其特征在于，

所述减速器具有：

太阳轮(31)，被输入所述原动机的扭矩；

行星齿轮(32)，能够一边与所述太阳轮啮合并自转一边在所述太阳轮的周向上公转；

行星架(33)，将所述行星齿轮以能够旋转的方式支承，能够相对于所述太阳轮相对旋转；

第一齿圈(34)，固定于所述壳体，能够与所述行星齿轮啮合；以及

第二齿圈(35)，能够与所述行星齿轮啮合，并且形成为齿部的齿数与所述第一齿圈不同，向所述旋转部输出扭矩。

9.如权利要求8所述的离合器装置，其特征在于，

所述原动机具有固定于所述壳体的定子(21)以及以能够相对于所述定子相对旋转的方式设置于所述定子的径向内侧的转子(23)，

所述转子被设置成与所述太阳轮一体地旋转。

10.如权利要求1～9中任一项所述的离合器装置，其特征在于，

所述旋转部是具有在一个面上所形成的多个驱动凸轮槽(400)的驱动凸轮(40)，

所述平移部是具有在一个面上所形成的多个从动凸轮槽(500)的从动凸轮(50)，

所述旋转平移部是具有所述驱动凸轮、所述从动凸轮以及被设为能够在所述驱动凸轮槽与所述从动凸轮槽之间转动的滚动体(3)的滚动体凸轮(2)。