[发明专利]电动转向装置及方法

权利要求书

1.一种电动转向装置，包括：

转向电机，包括分别接收三相电源施加的第一绕组及第二绕组；

第一控制部，控制供应于所述第一绕组的电源；及

第二控制部，控制供应于所述第二绕组的电源；

在所述第一绕组的一相及所述第二绕组的一相中的任意一相出现开路故障的情况下，在所述第一控制部及所述第二控制部中控制包括出现开路故障的一相的绕组的控制部执行扭矩补偿控制以用于追加输出补偿扭矩。

2.根据权利要求1所述的电动转向装置，其特征在于，

所述第一控制部及所述第二控制部基于方向盘的角速度及扭矩中的一种以上的信息控制电源。

3.根据权利要求1所述的电动转向装置，其特征在于，

所述补偿扭矩与因为一相开路故障导致扭矩减少的减少量相对应。

4.根据权利要求1所述的电动转向装置，其特征在于，

所述扭矩补偿控制在所述转向电机的整个旋转速度区域执行。

5.根据权利要求1所述的电动转向装置，其特征在于，

所述扭矩补偿控制以在出现一相开路故障的绕组的可产生扭矩的区间增加最大扭矩的方式执行。

6.一种电动转向方法，包括：

开路故障检测步骤，在包括分别接收三相电源施加的第一绕组及第二绕组的转向电机中检测所述第一绕组的一相及所述第二绕组的一相中的任意一相出现的开路故障；及

扭矩补偿控制步骤，执行扭矩补偿控制以使包括出现开路故障的一相的绕组追加输出补偿扭矩。

7.根据权利要求6所述的电动转向方法，其特征在于，

在所述扭矩补偿控制步骤中，所述补偿扭矩与因为一相开路故障导致输出扭矩减少的减少量相对应。

8.根据权利要求6所述的电动转向方法，其特征在于，

所述扭矩补偿控制步骤在所述转向电机的整个旋转速度区域中执行。

9.根据权利要求6所述的电动转向方法，其特征在于，

在所述扭矩补偿控制步骤中，所述扭矩补偿控制以出现一相开路故障的绕组的可产生扭矩的区间增加最大扭矩的方式执行。