[发明专利]电动转向装置及方法

说明书

公开了一种电动转向装置及方法。本发明的一实施例的电动转向装置包括：转向电机，包括分别接收三相电源施加的第一绕组及第二绕组；第一控制部，控制供应于所述第一绕组的电源；第二控制部，控制供应于所述第二绕组的电源；在所述第一绕组的一相及所述第二绕组的一相中的任意一相出现开路故障的情况下，在所述第一控制部及所述第二控制部中控制包括出现开路故障的一相的绕组的控制部执行扭矩补偿控制以用于追加输出补偿扭矩。

技术领域

本发明涉及电动转向装置及方法，更详细地说，涉及通过包括多个绕组的电机辅助或者生成转向力的电动转向装置及方法。

背景技术

随着汽车技术的发展，现有的机械式、液压式结构的转向装置正被利用电机的电动转向(EPS:Electric Power Steering)系统所取代。电动转向系统是在方向盘转动产生扭矩的情况下用电能驱动的电机提供转向辅助动力。在利用电动转向系统的情况下，根据车辆行驶速度通过电子控制适当改变方向盘的转向力，在低速时减轻转向力，在高速时加重转向力，可谋求稳定的高速行驶。

另一方面，由于先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems)、自动驾驶的引入对车辆的各种电子装置的性能和在发生故障时确保安全性提出了更高的要求，电动转向系统也是如此。据此，在电动转向系统正在采用多绕组型电机。例如，两个绕组分别负责电机总输出的50％的双重绕组型电机正在使用于电动转向系统。双重绕组型电机是各个绕组输出总输出的50％，因此即使一个绕组出现问题，正常运行的另一绕组输出总输出的50％持续提供驱动力，从而确保一定程度的安全性。

然而，在双重绕组型电机中只用一个绕组保持输出的情况下，相比正常状态输出降低，因此增加驾驶员的转向负担。尤其是，在电机旋转速度增速的情况下，电机还产生反电动势，因此使得电动转向系统无法提供正常的转向辅助动力。从而，正在要求开发可解决所述问题的技术。

(专利文献)韩国授权专利第10-1858180号

发明内容

技术问题

本发明是用于解决上述的现有技术的问题的，提供一种电动转向装置及方法，在包括多个绕组的电机中在一个绕组出现一相开路故障的情况下也可补偿扭矩以使电机输出扭矩的降低最小化。

解决问题的手段

根据本发明的一方面，提供一种电动转向装置，包括：转向电机，包括分别接收三相电源施加的第一绕组及第二绕组；第一控制部，控制供应于所述第一绕组的电源；第二控制部，控制供应于所述第二绕组的电源；在所述第一绕组的一相及所述第二绕组的一相中的任意一相出现开路故障的情况下，在所述第一控制部及所述第二控制部中控制包括出现开路故障的一相的绕组的控制部执行扭矩补偿控制以用于追加输出补偿扭矩。

此时，所述第一控制部及所述第二控制部可基于方向盘的角速度及扭矩中的一种以上的信息控制电源。

另外，所述补偿扭矩可与因为一相开路故障导致扭矩减少的减少量相对应。

另外，所述扭矩补偿控制可在所述转向电机的整个旋转速度区域执行。

另外，所述扭矩补偿控制能够以在出现一相开路故障的绕组的可产生扭矩的区间增加最大扭矩的方式执行。

根据本发明的另一方面，提供一种电动转向方法，包括：开路故障检测步骤，在包括分别接收三相电源施加的第一绕组及第二绕组的转向电机中检测所述第一绕组的一相及所述第二绕组的一相中的任意一相出现的开路故障；及扭矩补偿控制步骤，执行扭矩补偿控制以使包括出现开路故障的一相的绕组追加输出补偿扭矩。

此时，在所述扭矩补偿控制步骤中，所述补偿扭矩可与因为一相开路故障导致输出扭矩减少的减少量相对应。

另外，所述扭矩补偿控制步骤可在所述转向电机的整个旋转速度区域中执行。