[发明专利]转向助力系统和电子控制装置

权利要求书

1.一种转向助力系统，包括：

第一传感器，包括第一双管芯集成电路；

第二传感器，包括第二双管芯集成电路；

第一控制器，连接到所述第一传感器；

第二控制器，连接到所述第二传感器并具有低于所述第一控制器的控制优先级的优先级；以及

双绕组转向马达，连接到所述第一控制器和所述第二控制器，

其中所述第一控制器和所述第二控制器执行相互内部通信，

其中所述第一控制器被配置为通过所述内部通信接收所述第二传感器的检测信号，从所述第一传感器接收检测信号，并基于至少两个检测信号选择正常状态检测信号，

其中所述第二控制器被配置为通过所述内部通信接收所述第一传感器的检测信号，从所述第二传感器接收检测信号，并基于至少两个检测信号选择正常状态检测信号，并且

基于所选择的检测信号生成控制信号并将所述控制信号输出到所述转向马达。

2.根据权利要求1所述的转向助力系统，其中所述第一控制器和所述第二控制器中的至少一个被配置为：如果从所述第一双管芯集成电路输出的多个检测信号和从所述第二双管芯集成电路输出的多个检测信号之中存在两个或更多个相同的检测信号，则选择相同的检测信号作为所述正常状态检测信号。

3.根据权利要求1所述的转向助力系统，其中所述第一控制器和所述第二控制器中的至少一个被配置为：如果从所连接的传感器中包括的双管芯集成电路输出的检测信号相同，则选择从所连接的传感器输出的检测信号作为所述正常状态检测信号。

4.根据权利要求1所述的转向助力系统，其中所述第一控制器和所述第二控制器中的至少一个被配置为：如果从所连接的传感器中包括的双管芯集成电路输出的检测信号彼此不同，则将从所连接的传感器输出的检测信号中的每一个与通过所述内部通信接收的至少一个检测信号进行比较以选择所述正常状态检测信号。

5.根据权利要求1所述的转向助力系统，其中所述第一控制器和所述第二控制器中的至少一个被配置为：如果没有从所连接的传感器中包括的双管芯集成电路输出任何一个检测信号，则将从所连接的传感器输出的其他检测信号与通过所述内部通信接收的至少一个检测信号进行比较以选择所述正常状态检测信号。

6.根据权利要求1所述的转向助力系统，其中所述第一控制器和所述第二控制器中的至少一个被配置为：如果没有从所连接的传感器中包括的所有双管芯集成电路输出检测信号，则选择通过所述内部通信接收的检测信号作为所述正常状态检测信号。

7.根据权利要求1所述的转向助力系统，其中，如果作为基于第二目标值和第一目标值确定所述第一控制器的状态的结果，所述第一控制器正常，则基于所述第一目标值生成所述控制信号，所述第二目标值用于控制所述转向马达并基于所选择的检测信号确定，所述第一目标值由通过所述内部通信接收的所述第一控制器的第一目标信号指示，

其中如果所述第一目标值和所述第二目标值相同，则所述第二控制器确定所述第一控制器的状态正常。

8.根据权利要求7所述的转向助力系统，其中，如果所述第一控制器的状态正常，则所述第二控制器通过将预设的分割系数反映到所述第一目标值来确定控制值，生成指示所述控制值的所述控制信号，并将所述控制信号输出到所述转向马达。

9.根据权利要求7所述的转向助力系统，其中所述第二控制器进一步通过所述内部通信接收所述第一控制器的第一状态信号，并且通过检查由所述第一状态信号指示的第一状态信息来确定所述第一控制器的状态。

10.根据权利要求9所述的转向助力系统，其中，如果基于所述第一状态信息所述第一控制器的状态异常，则所述第二控制器将所述第二目标值与预设阈值进行比较，根据比较结果确定通过改变所述第二目标值而获得的控制值，生成指示所述控制值的所述控制信号，并将所述控制信号输出到所述转向马达。