[发明专利]振动计及振动的检测方法

权利要求书

1.一种振动计，其能够对具有载置面的振动体在水平的规定方向上的振动进行检测，其中，

所述振动计具有：

旋转体，其在外表面包含在沿规定的轴的方向观察时向外侧鼓出的曲面，通过以使所述规定的轴与所述规定方向交叉的方式使所述曲面与所述载置面接触，从而能够在所述载置面上沿所述规定方向转动；以及

陀螺仪传感器，其固定于所述旋转体，且能够检测绕所述规定的轴的角速度，

在沿所述规定的轴的方向观察时，所述曲面呈如下形状：越是沿着所述曲面远离所述曲面内的基准部的所述曲面的部位，距所述旋转体及与所述旋转体一起转动的构件整体的重心的距离越长。

2.根据权利要求1所述的振动计，其中，

所述陀螺仪传感器位于所述旋转体的内部。

3.根据权利要求1或2所述的振动计，其中，

在沿所述规定的轴的方向观察时，所述陀螺仪传感器与从所述基准部朝向所述重心的方向上的所述旋转体的中间位置相比，远离所述基准部。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的振动计，其中，

在沿所述规定的轴的方向观察时，所述曲面至少在包含所述基准部的一部分中曲率恒定。

5.一种振动计，其中，

所述振动计具有：

支承体；

旋转体，其以能够绕规定的旋转轴旋转的方式支承于所述支承体，在沿着所述旋转轴的方向观察时，所述旋转体及与所述旋转体一起旋转的构件整体的重心远离所述旋转轴；

陀螺仪传感器，其固定于所述旋转体，且能够检测绕所述旋转轴的角速度；以及

限位部，其将所述旋转体的能够旋转的角度范围限制为小于135度。

6.一种振动计，其中，

所述振动计具有：

支承体；

旋转体，其以能够绕规定的旋转轴旋转的方式支承于所述支承体，在沿着所述旋转轴的方向观察时，所述旋转体及与所述旋转体一起旋转的构件整体的重心远离所述旋转轴；

陀螺仪传感器，其固定于所述旋转体，且能够检测绕所述旋转轴的角速度；

限位部，其对所述旋转体的能够旋转的角度范围进行限制；以及

运算部，其根据所述陀螺仪传感器检测出的角速度，来计算所述旋转体的规定部分在规定方向上位移的速度，

在沿着所述旋转轴的方向观察时，所述角度范围以与所述规定方向正交且通过所述旋转轴的直线为基准是非对称的。

7.一种振动的检测方法，其是通过将振动计固定于能够沿着铅垂方向振动的振动体来检测所述振动体的振动的检测方法，

所述振动计具有：

支承体；

旋转体，其以能够绕规定的旋转轴旋转的方式支承于所述支承体，且在沿着所述旋转轴的方向观察时，所述旋转体及与所述旋转体一起旋转的构件整体的重心远离所述旋转轴；

陀螺仪传感器，其固定于所述旋转体，且能够检测绕所述旋转轴的角速度；以及

下部限位部，其通过所述旋转体的前端进行向下方位移的旋转而与所述旋转体接触，抑制所述旋转体的所述前端到达所述旋转轴的正下方，并且限制所述旋转体的旋转。

8.一种振动计，其中，

所述振动计具有：

第一弹性体，其具有从第一端到第二端的长度，在从所述第一端到所述第二端之间卷绕成螺旋状；

旋转体，其固定于所述第一弹性体的所述第二端；

第二弹性体，其具有从第三端到第四端的长度，所述第三端固定于所述旋转体；以及

陀螺仪传感器，其固定于所述旋转体，且能够检测绕沿着从所述第一端向所述第四端的方向延伸的旋转轴的角速度，

所述第二弹性体在从所述第三端到所述第四端之间卷绕成与所述第一弹性体相反朝向的螺旋状，所述第二弹性体的所述第四端能够相对于所述第一弹性体的所述第一端位移。