[发明专利]振动计及振动的检测方法

说明书

振动计能够对具有载置面的振动体在水平的规定方向上的振动进行检测。振动计具有旋转体和陀螺仪传感器。旋转体在外表面包含在沿规定的轴的方向观察时向外侧鼓出的曲面，通过以使规定的轴与规定方向交叉的方式使曲面与载置面接触，从而能够在载置面上沿规定方向转动。陀螺仪传感器固定于旋转体，能够检测绕规定的轴的角速度。在沿规定的轴的方向观察时，曲面呈如下形状：越是沿着曲面远离曲面内的基准部的曲面的部位，距旋转体及与旋转体一起转动的构件整体的重心的距离越长。

技术领域

本发明涉及能够检测振动的振动计及振动的检测方法。

背景技术

已知有将振动作为物理量进行检测的振动计(参照下述的专利文献1)。振动计例如包括陀螺仪传感器，基于该陀螺仪传感器检测出的角速度对振动有关的物理量进行检测。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019－056652号公报

发明内容

本发明的一个实施方式的振动计是能够对具有载置面的振动体在水平的规定方向上的振动进行检测的振动计。所述振动计具有旋转体和陀螺仪传感器。所述旋转体在外表面包含在沿规定的轴的方向观察时向外侧鼓出的曲面，通过以使所述规定的轴与所述规定方向交叉的方式使所述曲面与所述载置面接触，从而能够在所述载置面上沿所述规定方向转动。所述陀螺仪传感器固定于所述旋转体，且能够检测绕所述规定的轴的角速度。在沿所述规定的轴的方向观察时，所述曲面呈如下形状：越是沿着所述曲面远离所述曲面内的基准部的所述曲面的部位，距所述旋转体及与所述旋转体一起转动的构件整体的重心的距离越长。

本发明的一个实施方式的振动计具有：支承体、旋转体、陀螺仪传感器、以及限位部。所述旋转体以能够绕规定的旋转轴旋转的方式支承于所述支承体，在沿着所述旋转轴的方向观察时，所述旋转体及与所述旋转体一起旋转的构件整体的重心远离所述旋转轴。所述陀螺仪传感器固定于所述旋转体，且能够检测绕所述旋转轴的角速度。所述限位部将所述旋转体的能够旋转的角度范围限制为小于135度。

本发明的一个实施方式的振动计具有：支承体、旋转体、陀螺仪传感器、限位部、以及运算部。旋转体以能够绕规定的旋转轴旋转的方式支承于所述支承体，在沿着所述旋转轴的方向观察时，所述旋转体及与所述旋转体一起旋转的构件整体的重心远离所述旋转轴。所述陀螺仪传感器固定于所述旋转体，且能够检测绕所述旋转轴的角速度。所述限位部对所述旋转体的能够旋转的角度范围进行限制。所述运算部根据所述陀螺仪传感器检测出的角速度，来计算所述旋转体的规定部分在规定方向上位移的速度。在沿着所述旋转轴的方向观察时，所述角度范围以与所述规定方向正交且通过所述旋转轴的直线为基准是非对称的。

本发明的一个实施方式的振动的检测方法是通过将振动计固定于能够沿着铅垂方向振动的振动体来检测所述振动体的振动的检测方法。所述振动计具有：支承体、旋转体、陀螺仪传感器、以及下部限位部。所述旋转体以能够绕规定的旋转轴旋转的方式支承于所述支承体，在沿着所述旋转轴的方向观察时，所述旋转体及与所述旋转体一起旋转的构件整体的重心远离所述旋转轴。所述陀螺仪传感器固定于所述旋转体，且能够检测绕所述旋转轴的角速度。所述下部限位部通过所述旋转体的前端进行向下方位移的旋转而与所述旋转体接触，抑制所述旋转体的所述前端到达所述旋转轴的正下方，并且限制所述旋转体的旋转。

本发明的一个实施方式的振动计具有：第一弹性体、旋转体、第二弹性体、以及陀螺仪传感器。所述第一弹性体具有从第一端到第二端的长度，在从所述第一端到所述第二端之间卷绕成螺旋状。所述旋转体固定于所述第一弹性体的所述第二端。所述第二弹性体具有从第三端到第四端的长度，所述第三端固定于所述旋转体。所述陀螺仪传感器固定于所述旋转体，且能够检测绕沿着从所述第一端向所述第四端的方向延伸的旋转轴的角速度。所述第二弹性体在从所述第三端到所述第四端之间卷绕成与所述第一弹性体相反朝向的螺旋状。所述第二弹性体的所述第四端能够相对于所述第一弹性体的所述第一端位移。