[发明专利]用于远距监督手术程序的增强现实系统和方法

权利要求书

1.一种用于远距监督手术程序的系统，其包括：

增强现实头戴式显示器；以及

计算机，所述计算机包括一个或多个处理器、一个或多个计算机可读有形存储装置和存储在所述一个或多个存储装置中的至少一个上以用于由所述一个或多个处理器中的至少一个执行的编程指令，所述编程指令被配置来：

经由所述增强现实头戴式显示器接收从现场医师的眼睛体验到的视觉图像；

经由所述增强现实头戴式显示器接收由所述现场医师体验到的另外的内容；

将从现场医师的眼睛体验到的所述视觉图像和所述另外的内容集成到由所述现场医师体验到的单个集成视图中；

将所集成的视图传送到远程计算机以用于在远程显示器上显示；

经由所述远程计算机从远程医师接收与所集成的视图的交互；并且

经由所述增强现实头戴式显示器将所述交互呈现给所述现场医师。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述另外的内容包括动态且交互式多维解剖模型，并且其中所述计算机被配置来通过使所述解剖模型与患者的解剖结构的经由所述增强现实头戴式显示器体验到的真实视觉图像同步并重迭来集成所体验的所述视觉图像和所述另外的内容。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述增强现实头戴式显示器包括摄影机，所述摄影机被配置来捕获表示如所述现场医师体验到的患者解剖结构的实时真实生活视觉图像的实时视频馈送，并且其中所述计算机被配置来将所述实时视频馈送和所述另外的内容传送到所述远程计算机。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述交互包括标示和注释中的至少一者，所述交互指示用于执行手术程序的指令。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述计算机被配置来区分与从现场医师的眼睛体验到的所述视觉图像的交互和与所述另外的内容的交互以用于识别区别。

6.如权利要求5所述的系统，其中所述计算机被配置来基于所识别的区别来渲染所接收的交互。

7.如权利要求3所述的系统，其中所述另外的内容包括由内窥镜生成的特写视频，并且其中所述计算机被配置来将所述实时视频馈送和所述特写视频传送到所述远程计算机。

8.如权利要求3所述的系统，其中所述增强现实头戴式显示器包括用于经由所述增强现实头戴式显示器实现特写视图的放大镜，其中所述增强现实头戴式显示器被配置来确定相对于所述放大镜的所述现场医师的眼睛方位，并且其中所述计算机被配置来基于所确定的眼睛方位来调整传送到所述远程计算机的所述实时视频馈送的缩放水平。

9.一种用于远距监督手术程序的方法，其包括：

经由增强现实头戴式显示器接收从现场医师的眼睛体验到的视觉图像；

经由所述增强现实头戴式显示器接收由所述现场医师体验到的另外的内容；

将从现场医师的眼睛体验到的所述视觉图像和所述另外的内容集成到由所述现场医师体验到的单个集成视图中；

将所集成的视图传送到远程计算机以用于在远程显示器上显示；

经由所述远程计算机从远程医师接收与所集成的视图的交互；以及

经由所述增强现实头戴式显示器将所述交互呈现给所述现场医师。

10.如权利要求9所述的方法，其中所述另外的内容包括动态且交互式多维解剖模型，并且其中集成所体验的所述视觉图像与所述另外的内容的步骤包括使所述解剖模型与患者的解剖结构的经由所述增强现实头戴式显示器体验到的真实视觉图像同步并重迭的步骤。

11.如权利要求9所述的方法，其中传送所集成的视图包括传送与由所述增强现实头戴式显示器上的摄影机捕获的表示如由所述现场医师体验到的患者解剖结构的实时真实生活视觉图像的实时视频馈送集成的另外的内容。

12.如权利要求9所述的方法，其中所述交互包括标示和注释中的至少一者，所述交互指示用于执行手术程序的指令。