[发明专利]用于远距监督手术程序的增强现实系统和方法

说明书

一种用于远距监督手术程序的系统包括增强现实头戴式显示器以及计算机。所述计算机被配置来：经由所述增强现实头戴式显示器接收从现场医师的眼睛体验到的视觉图像；经由所述增强现实头戴式显示器接收由所述现场医师体验到的另外的内容；将从现场医师的眼睛体验到的所述视觉图像和所述另外的内容集成到由所述现场医师体验到的单个集成视图中；将所集成的视图传送到远程计算机以用于在远程显示器上显示；经由所述远程计算机从远程医师接收与所集成的视图的交互；并且经由所述增强现实头戴式显示器将所述交互呈现给所述现场医师。

相关申请的交叉引用

本申请要求2019年7月15日提交的美国临时专利申请序列号62/874,315的优先权，所述申请以引用方式整体并入本文中。

技术领域

本公开涉及手术程序领域，并且更具体地，涉及远距监督手术程序领域。

背景技术

手术程序可能是复杂的，其成功对于患者的健康可能至关重要。因此，为了执行手术程序，医师通常需要经历全面的培训，包括在高级且更有经验的医师的指导和督导下执行或参加手术程序。并且甚至超出最初的培训和指导，也可能需要高级医师监督由较不高级的医师执行的手术程序并且确认由较不高级的医师选择或执行的某些操纵、决策或技术。例如，涉及颅骨切开术的手术程序在开始实际程序之前可能需要高级医师批准较不高级的医师做出的标记，所述标记指示要执行的程序的位置。

随着各种通信技术的进步和可用性的增加，远距监督或远距辅助正成为个体或团队从远程位置向其他个体或团队远程提供培训、指导和支持的愈来愈受欢迎的选项。此外，增强现实技术正愈来愈多地用于通过使得远程个体能够将指令重迭在本地使用者的真实世界视图的顶部上来促进两个个体之间的远程交互。例如，增强现实技术(诸如Microsoft的Dynamic 365Remote Assist)可实现此种远程交互。然而，由于手术室内存在特定环境条件，因此具体地将此种增强现实技术用于远距监督手术程序可能是不可能或不实用的。

发明内容

一种用于远距监督手术程序的系统包括：增强现实头戴式显示器；以及计算机，所述计算机包括一个或多个处理器、一个或多个计算机可读有形存储装置和存储在所述一个或多个存储装置中的至少一个上以用于由所述一个或多个处理器中的至少一个执行的编程指令。所述编程指令被配置来：经由所述增强现实头戴式显示器接收从现场医师的眼睛体验到的视觉图像；经由所述增强现实头戴式显示器接收由所述现场医师体验到的另外的内容；将从现场医师的眼睛体验到的所述视觉图像和所述另外的内容集成到由所述现场医师体验到的单个集成视图中；将所集成的视图传送到远程计算机以用于在远程显示器上显示；经由所述远程计算机从远程医师接收与所集成的视图的交互；并且经由所述增强现实头戴式显示器将所述交互呈现给所述现场医师。

一种用于远距监督手术程序的方法包括以下步骤：经由增强现实头戴式显示器接收从现场医师的眼睛体验到的视觉图像；经由所述增强现实头戴式显示器接收由所述现场医师体验到的另外的内容；将从现场医师的眼睛体验到的所述视觉图像和所述另外的内容集成到由所述现场医师体验到的单个集成视图中；将所集成的视图传送到远程计算机以用于在远程显示器上显示；经由所述远程计算机从远程医师接收与所集成的视图的交互；以及经由所述增强现实头戴式显示器将所述交互呈现给所述现场医师。

附图说明

在附图中，示出了与下面提供的详细描述一起描述所要求保护的发明的示例性实施方案的结构。相同的元件用相同的元件符号标识。应理解，示出为单个部件的元件可用多个部件替换，并且示出为多个部件的元件可用单个部件替换。附图并未按比例绘制，且出于说明的目的，某些元件的比例可能被放大。

图1示出示例性增强现实远距监督系统。

图2示出示例性增强现实远距监督系统。

图3示出示例性增强现实远距监督系统。

图4示出示例性增强现实远距监督系统。