[发明专利]用于在对金属片材进行弯曲的弯曲机中更换弯曲工具的装置

权利要求书

1.一种用于在对金属片材进行弯曲的弯曲机(2)中更换弯曲工具(15、16)的装置，所述装置包括至少一个工具库(6)，至少一个所述工具库(6)用于储存所述弯曲工具(15、16)，所述弯曲工具(15、16)在定位在所述弯曲机(2)的工作区域中时使所述金属片材弯曲，

其中，至少一个所述工具库(6)布置在框架(3)上，所述框架(3)构造成在所述装置(1)的操作位置中在不机械连接至所述弯曲机(2)的情况下以独立的方式定位，

其中，在所述框架(3)上布置有机械手(4)，所述机械手(4)用于将来自至少一个所述工具库(6)的所述弯曲工具(15、16)自动插入至所述弯曲机(2)的所述工作区域中，并且用于将所述弯曲工具(15、16)从所述工作区域自动储存在至少一个所述工具库(6)中，其中，所述机械手(4)在所述装置(1)的操作期间在位于至少一个所述工具库(6)与所述弯曲机(2)的所述工作区域之间的操作位置中移动，以便自动插入并且自动储存所述弯曲工具(15、16)，

其特征在于，

至少一个所述工具库(6)能够从第一位置移出所述框架(3)至第二位置，在所述第二位置中，能够移出的所述工具库(6)的至少一部分以非接触的方式位于所述弯曲机(2)内。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述装置的所述操作位置中，所述机械手(4)经由所述弯曲机(2)的后侧(202)到达所述工作区域，其中，所述后侧(202)与所述弯曲机(2)的前侧(201)相反，在所述弯曲机(2)的操作期间，待弯曲的所述金属片材经由所述前侧(201)馈送至所述工作区域。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，能够移出的至少一个所述工具库(6)能够以可移位的方式导引至所述框架(3)中。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，能够移出的至少一个所述工具库(6)能够手动或自动地从所述框架(3)移出。

5.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，能够移出的至少一个所述工具库(6)被分配有固定装置，所述固定装置用于在移出状态下将所述工具库(6)固定至所述框架(3)。

6.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，设置有布置在所述框架(3)的一个或多个内侧上的能够移出的多个工具库(6)，所述一个或多个内侧与所述装置(1)的开口区域(301)邻接。

7.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，除了能够移出的至少一个所述工具库(6)之外，还设置了至少一个另外的工具库(6')，至少一个所述另外的工具库(6')不可移动地附接至所述框架(3)。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，至少一个所述另外的工具库(6')布置在所述框架(3)的内侧，所述框架(3)的所述内侧与所述装置的开口区域(301)相对。

9.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述机械手(4)是多轴机械手，所述多轴机械手具有多个机械手轴和位于所述机械手轴与用于夹持弯曲工具(15、16)的夹持装置(401)之间的接合件。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置(1)被分配有夹持工位(5)和/或转动工位，所述夹持工位(5)用于在所述机械手(4)的夹持动作期间临时接纳弯曲工具(15)，所述转动工位用于临时接纳弯曲工具并且使所述临时接纳的弯曲工具自动转动。

11.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述装置(1)被分配有锚固装置，所述锚固装置用于将所述装置(1)在所述操作位置中锚固至地板。

12.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述装置(1)具有用于所述机械手(4)的控制模块。