[发明专利]用于在对金属片材进行弯曲的弯曲机中更换弯曲工具的装置

说明书

本发明涉及一种用于在对金属片材进行弯曲的弯曲机(2)中、特别是在压弯机中更换弯曲工具(15、16)的装置，该装置包括至少一个工具库(6)，至少一个工具库(6)用于储存弯曲工具(15、16)，该弯曲工具(15、16)在定位在弯曲机(2)的工作区域中时使金属片材弯曲。至少一个工具库(6)布置在框架(3)上，该框架(3)构造成在装置(1)的操作位置中在不机械连接至弯曲机(2)的情况下以独立的方式定位，其中，至少一个工具库(6)能够从第一位置从框架(3)移出至第二位置，在该第二位置中，能够移出的工具库(6)的至少一部分以非接触的方式位于弯曲机(2)内。

技术领域

本发明涉及用于在对金属片材进行弯曲的弯曲机中、特别是在压弯机中更换弯曲工具的装置。本发明还涉及包括这种装置和弯曲机的布置结构。

背景技术

从现有技术中已知将工具库附接至弯曲机，其中，弯曲工具可以借助于更换装置在工具库与弯曲机之间自动交换。这样，弯曲机可以通过交换弯曲工具而自动构造成用于新的弯曲过程。

用于更换弯曲机中的弯曲工具的常规更换装置的问题在于，它们通常与对应的工具库一起集成在弯曲机中，使得在弯曲机与更换装置之间传递振动。存在用以将工具库与弯曲机分开布置的方法。然而，这增加了用于更换弯曲工具的工作量。

文献EP2138247B1公开了一种工具箱，该工具箱布置在弯曲机旁边的一侧。弯曲工具可以经由可移动的操纵器在工具库与弯曲机之间进行交换。该操纵器还可以用作弯曲机械手来执行弯曲操作。

在文献EP 2865 458A1中公开了一种用于弯曲机的弯曲工具的储存装置。该储存装置布置在弯曲机旁边的一侧并且包括多个用于储存弯曲工具的可移动的接纳部。

文献US 4658625A公开了一种弯曲机，该弯曲机具有用于弯曲工具的高度可调的储存架，该储存架可以经由更换装置在弯曲机的工作区域与储存架之间进行交换。

文献US 10293394 B2公开了一种弯曲机，该弯曲机在弯曲机的后侧具有用于弯曲工具的储存装置和更换装置，以便在储存装置与弯曲机的工作区域之间进行交换工具。

文献WO 2017/212386 A1公开了一种用于压弯机的工具储存单元，该储存单元具有用于储存工具的若干框架。这些框架可以在水平方向上移动。此外，当每个框架定位在用于提升的基准位置中时，每个框架也可以在竖向方向上提升。工具储存单元包括用于从提升的框架中拾取工具的安装驱动器。该安装驱动器包括能够沿水平导轨移动的小车。

文献WO 2018/112493 A1描述了一种工具储存装置，该工具储存装置包括多个抽屉，多个抽屉具有用于储存弯曲机的工具的储存轨道。该储存装置定位成与弯曲机的侧壁相邻并且抽屉可以通过操作者经由抽屉的前面的手柄从储存装置拉出。

文献WO 2018/138598 A1公开了一种用于在弯曲机中更换弯曲工具的机械手。这些工具储存在储存库中，每个储存库包括架子和搁架。储存库位于弯曲机后面的侧向位置。

发明内容

本发明的任务是提供一种用于在对金属片材进行弯曲的弯曲机中更换弯曲工具的装置以及具有这种装置和弯曲机的对应的布置结构，该装置能够简单交换弯曲工具并且同时尽可能地抑制更换装置与弯曲机之间的振动传递。

该任务通过本发明的装置或本发明的布置结构来实现。

根据本发明的装置用于在对金属片材进行弯曲的弯曲机中、特别是在压弯机中更换弯曲工具。该装置包括至少一个工具库，至少一个工具库用于储存弯曲工具，弯曲工具在定位在弯曲机的工作区域中时使对应的金属片材弯曲。