[发明专利]用于空间计算的逼真角色配置

权利要求书

1.一种方法，包括：

在可穿戴头部设备的显示器上显示在混合现实环境中的角色的视图，其中：

所述角色的视图是基于与所述角色相关联的动画绑定；

所述动画绑定包括主关节和辅助关节，

所述主关节与所述角色的骨骼关节相关联，

所述辅助关节与所述动画绑定的位置相关联，以及

在第一时间，所述动画绑定处于由所述主关节与所述辅助关节之间的第一空间关系所定义的第一姿势；

在第二时间，确定所述动画绑定正从所述第一姿势移动到第二姿势，其中，所述第二姿势由所述主关节与所述辅助关节之间的第二空间关系定义；以及

基于移动信息，在所述可穿戴头部设备的显示器上更新所述动画绑定从所述第一姿势到所述第二姿势的显示，其中，所述移动信息指示从所述第一空间关系到所述第二空间关系的转换。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

向神经网络发送与所述动画绑定的移动相关联的信息；以及

从所述神经网络接收所述移动信息，其中，所述移动信息是基于所发送的信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述神经网络使用ReLU激活函数来计算所述移动信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述移动信息是基于被呈现给所述神经网络的训练数据来计算的。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述辅助关节的位置由辅助关节放置标准来确定，所述辅助关节放置标准包括以下中的一个或多个：手动定义和最大移动标准。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，使用所述主关节与所述辅助关节之间的回归分析以计算所述第二空间关系来确定所述移动信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述动画绑定正从所述第一姿势移动到所述第二姿势包括：确定所述动画绑定处于所述第一姿势长于角色不适阈值时间。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述动画绑定正从所述第一姿势移动到所述第二姿势包括：确定与所述可穿戴头部设备相关联的视线已经改变。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述角色被显示为定位在所述混合现实环境的表面上，所述方法还包括：

用所述可穿戴头部设备的传感器感测所述混合现实环境的表面；以及

基于所感测到的表面，将所述动画绑定和所述表面对准，其中，基于所述动画绑定与所述表面的对准来确定所述第一姿势。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述动画绑定从所述第一姿势移动到所述第二姿势时，从所述第一空间关系到所述第二空间关系的转换与所述角色的肌肉移动相关联。

11.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述移动信息至少部分地用四元数表示，

与所述移动信息相关联的损失函数包括：将四元分量值的均方误差损失和针对所述分量值的惩罚相组合。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，显示在所述混合现实环境中的所述角色的视图包括：使用Forward+来渲染所述角色的视图。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述动画绑定正从所述第一姿势移动到所述第二姿势包括：确定与所述混合现实环境的第一元素相关联的兴趣值超过与所述混合现实环境的第二元素相关联的兴趣值。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述第一元素和所述第二元素各自与以下中的一个相关联：与所述混合现实环境的无生命对象相关联的注视框，与所述混合现实环境的事件相关联的兴趣区域，以及与所述混合现实环境中的用户相关联的社交三角形。