[发明专利]车辆注意唤起装置

权利要求书

1.一种车辆注意唤起装置，具备：

传感器，检测自身车辆的周边的物标；和

控制单元，在由所述传感器检测到所述物标的情况下，在设定运算时间内判定该物标是否是不包括静止物的注意唤起对象物，在判定为所述物标是所述注意唤起对象物的情况下，判定该注意唤起对象物是否存在于所述自身车辆的驾驶员的死角区域，在判定为所述注意唤起对象物存在于所述死角区域的情况下，执行对所述驾驶员进行注意唤起的注意唤起控制，

所述控制单元构成为，

在所述自身车辆赶超所述注意唤起对象物时的所述自身车辆相对于所述注意唤起对象物的相对速度为预定阈值以上的情况下，不执行所述注意唤起控制，

在所述自身车辆赶超所述注意唤起对象物时的所述自身车辆的行驶速度为预定速度以上的情况下，与所述自身车辆的行驶速度比所述预定速度小的情况相比，将所述预定阈值设定为大的值，并且将所述设定运算时间设定为小的值。

2.根据权利要求1所述的车辆注意唤起装置，

所述自身车辆具备通过所述驾驶员进行的操作而点亮的左转向灯及右转向灯，

所述控制单元构成为，

在判定为所述注意唤起对象物存在于所述自身车辆的左侧的所述死角区域而进行着所述注意唤起时所述左转向灯点亮了的情况下，提高对所述驾驶员的所述注意唤起的等级，

在判定为所述注意唤起对象物存在于所述自身车辆的右侧的所述死角区域而进行着所述注意唤起时所述右转向灯点亮了的情况下，提高对所述驾驶员的所述注意唤起的等级。

3.根据权利要求1或2所述的车辆注意唤起装置，

所述自身车辆具备通过所述驾驶员进行的操作而点亮的左转向灯及右转向灯，

所述控制单元构成为，

在判定为所述注意唤起对象物存在于所述自身车辆的左侧的所述死角区域而进行所述注意唤起的情况下，在所述左转向灯点亮着时，与所述左转向灯未点亮时相比，提高对所述驾驶员的所述注意唤起的等级，

在判定为所述注意唤起对象物存在于所述自身车辆的右侧的所述死角区域而进行所述注意唤起的情况下，在所述右转向灯点亮着时，与所述右转向灯未点亮时相比，提高对所述驾驶员的所述注意唤起的等级。

4.根据权利要求1或2所述的车辆注意唤起装置，

所述传感器包括检测所述自身车辆的左后方的区域的所述物标的左后传感器、和检测所述自身车辆的右后方的区域的所述物标的右后传感器。

5.根据权利要求4所述的车辆注意唤起装置，

所述死角区域包括所述自身车辆的左后方的死角区域和所述自身车辆的右后方的死角区域，

所述左后传感器以能够检测所述自身车辆的左后方的死角区域的所述物标的方式搭载于所述自身车辆，

所述右后传感器以能够检测所述自身车辆的右后方的死角区域的所述物标的方式搭载于所述自身车辆。

6.根据权利要求1或2所述的车辆注意唤起装置，

还具备指示器，

所述控制单元构成为，通过所述指示器对所述驾驶员进行所述注意唤起。

7.根据权利要求1或2所述的车辆注意唤起装置，

所述控制单元构成为，在判定为存在被预测为在预定时间内会从所述自身车辆的后方进入所述死角区域的所述注意唤起对象物的情况下，对所述驾驶员进行所述注意唤起。