[发明专利]伺服驱动器

权利要求书

1.一种伺服驱动器，用于控制伺服马达的动作，且包括：

电容器，构成逆变器的平滑电路，且外形为大致圆柱状；

盒体，收纳有所述电容器；以及

框体，收容所述电容器及所述盒体，

所述盒体具有设有开放部而成的、大致箱状的形状，所述开放部能够用于对所述盒体沿着与所述电容器的轴向正交的方向取出或放入所述电容器，

所述盒体以所述开放部由作为所述框体的一部分的闭塞部覆盖的方式，组装于所述框体，

通过在所述闭塞部与所述电容器之间插设能够弹性变形的缓冲材，从而所述电容器在向位于与设有所述开放部的一侧为相反侧的、所述盒体的底部受到弹性施压的状态下，由所述闭塞部与所述底部夹持并保持。

2.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其中，

所述缓冲材贴附于所述闭塞部及所述电容器中的任一者。

3.根据权利要求1或2所述的伺服驱动器，其中，

所述框体包含：盖体，包含设有所述闭塞部的部分；以及箱体，具有由所述盖体封闭的开口部，

所述盒体具有：多个突部，向与所述开放部及所述底部并排的方向正交的方向突出，

所述箱体中，于在与所述开放部及所述底部并排的方向正交的方向与所述盒体相向的部分，设有多个孔部，

通过将所述多个突部嵌入至所述多个孔部，从而将所述盒体固定于所述箱体。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的伺服驱动器，包括：

蓄电状态探测单元，设有探测电路及发光体，所述探测电路通过测量所述电容器的一对连接端子间的电位差，从而探测所述电容器的蓄电状态，所述发光体通过是否亮灯从而显示由所述探测电路所得的探测结果，

所述蓄电状态探测单元组装于所述盒体，并且在所述框体设有显示用窗，所述显示用窗能够用于从外部看到所述发光体是否亮灯。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的伺服驱动器，其中，

所述电容器与应电连接于所述电容器的电路零部件由母排连接，

所述母排经分割为：电容器侧母排，一端连接于所述电容器；以及电路零部件侧母排，一端连接于所述电路零部件，并且另一端连接于所述电容器侧母排的另一端。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的伺服驱动器，其中，

所述盒体包含绝缘性的树脂构件。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的伺服驱动器，其中，

所述缓冲材包含高导热性的缓冲片。