[发明专利]伺服驱动器

说明书

伺服驱动器(1)包括框体(10)、大致圆柱状的电容器(27)、及收纳有电容器(27)的盒体(21)。盒体(21)具有设有开放部(21a)而成的、大致箱状的形状，所述开放部(21a)可用于对盒体(21)沿着与所述电容器(27)的轴向正交的方向放入或取出电容器(27)，且所述盒体(21)以所述开放部(21a)由作为框体(10)的一部分的闭塞部(14)覆盖的方式，组装于框体(10)。在闭塞部(14)与电容器(27)之间，插设有可弹性变形的缓冲材(40)，由此电容器(27)在向盒体(21)的底部(21b)受到弹性施压的状态下，由闭塞部(14)与底部(21b)夹持并保持。

技术领域

本公开涉及一种伺服驱动器(servo driver)，用于控制伺服马达(servo motor)的动作。

背景技术

伺服驱动器追随来自上位控制器的指令而控制伺服马达的动作，更特定而言，控制伺服马达的输出力矩或旋转速度、位置等。伺服驱动器为了在适当的时机将适当大小的电力供给于伺服马达，而具备包括转换器(convertor)电路、平滑电路、逆变器(invertor)电路、控制电路、再生电阻器等的逆变器，由此将经调整为任意频率的交流电力供给于伺服马达。

此处，逆变器中，构成平滑电路的电容器为与其他电气零件相比更大型的电气零件，占据框体的内部空间的大多数部分。通常所述电容器具有大致圆柱状的外形，且具有在其轴向的一端面设有一对连接端子而成的结构。因此，在设计伺服驱动器时，如何在框体的内部稳定地保持所述电容器成为重要课题。

例如，在日本专利特开2012-39047号公报(专利文献1)及日本专利特开2013-110317号公报(专利文献2)中，公开了下述电容器装置，即：设置形成为筒状以可将电容器沿着此电容器的轴向放入或取出的收纳盒，利用此收纳盒来保持电容器，由此模块化而成。

所述电容器装置中，采用下述结构以可将由电容器所产生的热有效率地散放至外部，即：由金属制的构件来构成收纳盒，并且在电容器的外周面与收纳盒的内周面之间设置间隙，在所述间隙填充高导热性的填充剂。

若采用这些公报所公开的结构，并对框体固定所述电容器装置的收纳盒，则可相对较稳定地在框体的内部保持电容器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2012-39047号公报

专利文献2：日本专利特开2013-110317号公报

发明内容

发明所要解决的问题

但是，所述公报所公开的结构均是以在电容器与收纳盒之间填充高导热性的填充剂作为前提而设计，因而虽然在电容器的放热量极大的情况下为合适的结构，但在电容器的放热量并非极大的情况，或者虽然电容器的放热量大，但可利用与所述公报所公开那样的放热方法不同的其他代替方法将由电容器所产生的热适当散放的情况下，未必可谓合适的结构。

即，在不采用所述公报所公开那样的散热方法的情况下，可在通过将电容器收纳于收纳盒从而模块化时，通过采用更简单的结构从而实现组装作业的容易化。

因此，本公开是鉴于所述问题而成，其目的在于提供一种伺服驱动器，可在框体的内部稳定地保持构成逆变器的平滑电路的电容器，并且对框体容易地组装所述电容器。

解决问题的技术手段