[发明专利]距离测量装置和距离测量方法

权利要求书

1.一种距离测量装置，包括：

第一收发机；

第二收发机；

响应信息获取部；

滤波器；以及

距离计算器，其中，

所述第一收发机在执行频率扫描的同时向所述第二收发机发送第一脉冲信号，

所述第二收发机接收从所述第一收发机发送的所述第一脉冲信号，

所述响应信息获取部基于通过接收所述第一脉冲信号获得的相位差来获取响应信息，

所述滤波器从所述响应信息中提取初始响应信息，所述初始响应信息是与在初始阶段接收的所述第一脉冲信号相关的响应信息，并且

所述距离计算器基于所述初始响应信息计算组延迟，并且通过将所述组延迟乘以光速来计算所述第一收发机与所述第二收发机之间的距离。

2.根据权利要求1所述的距离测量装置，其中，

所述第一收发机向所述第二收发机发送所述第一脉冲信号，

所述第二收发机接收由所述第一收发机发送的所述第一脉冲信号，并且将第二脉冲信号发送给所述第一收发机，

所述第一收发机接收由所述第二收发机发送的所述第二脉冲信号，

所述响应信息获取部基于通过接收所述第一脉冲信号和/或所述第二脉冲信号而获得的相位差来获取所述响应信息，

所述滤波器从所述响应信息中提取所述初始响应信息，所述初始响应信息是与在所述初始阶段接收的所述第一脉冲信号和/或所述第二脉冲信号相关的响应信息，并且

所述距离计算器基于所述初始响应信息计算所述组延迟，并且通过将所述组延迟乘以所述光速来计算所述距离。

3.根据权利要求2所述的距离测量装置，其中，所述第二收发机通过向所述第一脉冲信号添加基于发送定时的所述第一脉冲信号的相位与基于接收定时的所述第一脉冲信号的相位之间的差来生成所述第二脉冲信号。

4.根据权利要求2所述的距离测量装置，其中，所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号各自具有窄的频带宽度。

5.根据权利要求2所述的距离测量装置，其中，所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号各自具有小于或等于160MHz的频带宽度。

6.根据权利要求1所述的距离测量装置，其中，

所述滤波器包括：逆傅里叶变换器、初始响应信息提取器、以及傅里叶变换器，

所述逆傅里叶变换器将所述响应信息从频域信息转换为时域信息，

所述初始响应信息提取器从已转换为所述时域信息的所述响应信息中提取所述初始响应信息，并且

所述傅里叶变换器将所述初始响应信息从时域信息转换为频域信息。

7.根据权利要求2所述的距离测量装置，其中，所述初始响应信息是与最初接收的所述第一脉冲信号和/或所述第二脉冲信号相关的响应信息。

8.根据权利要求1所述的距离测量装置，其中，

所述距离计算器包括：组延迟计算器、频率选择器、以及乘法器，

所述组延迟计算器基于所述初始响应信息计算组延迟的梯度，

所述频率选择器基于所述组延迟的所述梯度选择一频率，并且

所述乘法器通过将所述频率处的所述组延迟乘以光速来计算所述距离。

9.根据权利要求8所述的距离测量装置，其中，所述频率选择器选择所述组延迟的梯度最小处的频率。

10.一种距离测量方法，包括：

在执行频率扫描的同时发送脉冲信号；

接收所述脉冲信号；

获取所述脉冲信号的相位差；

基于所述相位差获取响应信息；

从所述响应信息中提取初始响应信息，所述初始响应信息是与在初始阶段接收的第一脉冲信号相关的响应信息；

基于所述初始响应信息计算组延迟；并且

通过将所述组延迟乘以光速来计算距离。