[发明专利]清洗装置、具备清洗装置的摄像单元以及清洗方法

权利要求书

1.一种清洗装置，具备：

保持部，其保持摄像元件；

透光体，其配置在所述摄像元件的视场内；

振动体，其使所述透光体振动；

驱动部，其用于驱动所述振动体；

喷出部，其向所述透光体的表面喷出清洗体；以及

控制部，其对所述驱动部和所述喷出部进行控制，

其中，所述控制部在从所述喷出部喷出所述清洗体起的规定期间，以使所述透光体的振动为共振频率的方式控制所述驱动部，

所述控制部在所述规定期间后，以使所述透光体的振动停止或者使所述透光体的振动为共振频率以外的频率的方式控制所述驱动部。

2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，

所述控制部能够变更所述规定期间内的所述驱动部的驱动电压。

3.根据权利要求1或2所述的清洗装置，其特征在于，

还具备检测部，所述检测部检测与通过所述驱动部驱动的所述振动体的阻抗有关的值，

所述控制部基于由所述检测部检测出的与阻抗有关的值来进行追踪控制，使得所述透光体的振动始终为共振频率。

4.根据权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，

还具备判定部，该判定部对所述透光体的表面附着的异物进行判定，

在所述判定部判定为在所述透光体的表面附着有异物的情况下，所述控制部使所述喷出部喷出所述清洗体。

5.根据权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，

所述判定部基于由所述检测部检测的与阻抗有关的值随时间的变化以及由所述摄像元件拍摄到的图像随时间的变化中的至少一者的信息，来对所述透光体的表面附着有异物这一情形进行判定。

6.根据权利要求4或5所述的清洗装置，其特征在于，

在所述判定部基于由所述摄像元件拍摄到的图像的分析结果确定了所述透光体的表面附着的异物的种类的情况下，所述控制部根据所确定的异物的种类，来变更使所述透光体的振动为共振频率的所述规定期间。

7.根据权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，

还具备温度测定部，所述温度测定部测定所述振动体或所述透光体的温度，

所述控制部基于所述温度测定部的测定结果，来控制使所述透光体进行振动的频率。

8.一种摄像单元，具备：

摄像元件；以及

根据权利要求1～7中的任一项所述的清洗装置。

9.一种清洗方法，用于通过清洗装置来清洗透光体的表面，所述清洗装置具备保持摄像元件的保持部、配置在所述摄像元件的视场内的所述透光体、使所述透光体振动的振动体、用于驱动所述振动体的驱动部、向所述透光体的表面喷出清洗体的喷出部以及对所述驱动部和所述喷出部进行控制的控制部，所述清洗方法包括以下步骤：

使所述喷出部喷出所述清洗体；

在从喷出所述清洗体起的规定期间，以使所述透光体的振动为共振频率的方式控制所述驱动部；以及

在所述规定期间后，以使所述透光体的振动停止或者使所述透光体的振动为共振频率以外的频率的方式控制所述驱动部。