[发明专利]清洗装置、具备清洗装置的摄像单元以及清洗方法

说明书

本公开所涉及的清洗装置构成为具备摄像部(5)、配置在摄像部(5)的视场内的保护罩、使保护罩振动的振动部、用于驱动振动部的压电驱动部(30)、向保护罩的表面喷出清洗体的清洗液喷出部(50)以及对压电驱动部(30)进行控制的信号处理电路(20)。在从喷出清洗液起的规定期间，信号处理电路(20)以使保护罩的振动为共振频率的方式控制压电驱动部(30)，在规定期间后，信号处理电路(20)以使保护罩的振动停止或者使保护罩的振动为共振频率以外的频率的方式控制压电驱动部(30)。

技术领域

本发明涉及一种清洗装置、具备清洗装置的摄像单元以及清洗方法。

背景技术

在车辆的前部、后部设置摄像单元，对通过该摄像单元拍摄到的图像进行录像、或者利用拍摄到的图像来控制安全装置。这种摄像单元大多设置于车外，因此在覆盖于摄像元件的外部的透光体(透镜、保护玻璃)上会附着雨滴、泥、灰尘等异物。当在透光体上附着有异物时，所附着的异物映现在通过该摄像单元拍摄到的图像中，从而无法获得清晰的图像。

因此，开发出一种设置有用于去除在覆盖于摄像元件的外部的透光体上附着的雨滴的功能的摄像单元(专利文献1)。在专利文献1所公开的摄像单元中，在摄像元件的前方配置有圆顶型罩，在该圆顶型罩的延长位置的圆筒部配置有压电陶瓷振子。因此，在该摄像单元中，在圆顶型罩上附着有雨滴的情况下，能够使压电陶瓷振子振动来通过振动去除附着于圆顶型罩的雨滴。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-138768号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1所记载的摄像单元中，在通过振动来去除附着于圆顶型罩的雨滴的情况下，在压电陶瓷振子开始激励之后，使压电陶瓷振子急剧地振动达到最高频率。之后，压电陶瓷振子在效率良好的频率附近以最大点逐渐减小的锯齿波重复扫描，随着激励结束而将频率设为0(零)。或者，压电陶瓷振子以从包括圆筒部和圆顶型罩的结构的共振频率的附近单调减少的方式进行扫描，随着激励结束而将频率设为0(零)。

也就是说，在专利文献1所记载的摄像单元中，在通过振动来去除附着于圆顶型罩的雨滴的情况下，只是以上述的模式扫描频率，而无论异物的种类如何都始终以相同的振动模式进行振动。并且，在该摄像单元中，除了使圆顶型罩振动以外，没有去除附着于圆顶型罩的异物的其它方法，因此有可能无法根据异物的种类来去除附着于圆顶型罩(透光体)的异物。

因此，本发明的目的在于提供一种能够有效地清洗附着于透光体的异物的清洗装置、具备清洗装置的摄像单元以及清洗方法。

用于解决问题的方案

本公开的一个方式所涉及的清洗装置具备：保持部，其保持摄像元件；透光体，其配置在摄像元件的视场内；振动体，其使透光体振动；驱动部，其用于驱动振动体；喷出部，其向透光体的表面喷出清洗体；以及控制部，其对驱动部和喷出部进行控制，其中，在从喷出部喷出清洗体起的规定期间，控制部以使透光体的振动为共振频率的方式控制驱动部，在规定期间后，控制部以使透光体的振动停止或者使透光体的振动为共振频率以外的频率的方式控制驱动部。

本公开的一个方式所涉及的摄像单元具备上述所记载的清洗装置。

本公开的一个方式所涉及的清洗方法用于通过清洗装置来清洗透光体的表面，清洗装置具备保持摄像元件的保持部、配置在摄像元件的视场内的透光体、使透光体振动的振动体、用于驱动振动体的驱动部、向透光体的表面喷出清洗体的喷出部以及对驱动部和喷出部进行控制的控制部，清洗方法包括以下步骤：使喷出部喷出清洗体；在从喷出清洗体起的规定期间，以使透光体的振动为共振频率的方式控制驱动部；以及在规定期间后，以使透光体的振动停止或者使透光体的振动为共振频率以外的频率的方式控制驱动部。

发明的效果