[发明专利]控制系统、信息处理装置以及程序

说明书

考虑表示传输路径的长度的指标来决定用于时刻同步的基准计时器。从多个传输机器所具有的计时器中决定基准计时器的计时器决定部件关于各多个传输机器而获取路径指标，所述路径指标表示数据从所述传输机器直至到达末端机器为止所经由的网络上的路径的长度，从多个传输机器中的、具有直至到达末端机器为止的路径呈现规定长度的路径指标的一个以上的传输机器的计时器中，决定基准计时器。

技术领域

本发明涉及一种机器彼此进行时刻同步的控制系统、信息处理装置以及程序。

背景技术

在各种生产现场，使用可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)等控制装置的工厂自动化(Factory Automation，FA)技术已得到广泛普及。此种控制装置在彼此进行了时刻同步的多个机器之间经由网络来收发数据，通过数据来控制多个机器，由此来联动地控制多个机器。

关于装置间的时刻同步，例如专利文献1(日本专利特开2016-152489号公报)公开了一种时刻同步方法：与具有基准时刻的多个主机装置收发包含时刻信息的时刻同步数据包而使从机装置的时刻同步，具体而言，从机装置保存基于时刻同步数据包的时刻信息而对多个主机装置的每个主机装置所计算的偏移(offset)，根据所保存的偏移来测定表示多个主机装置的每个主机装置的时刻品质的状态的评估值，对多个主机装置的每个主机装置的评估值进行比较，而切换为评估值所表示的时刻品质的状态高的主机装置的时刻信息。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2016-152489号公报

发明内容

发明所要解决的问题

FA系统中，多个控制对象是依据根据基于时刻同步的控制周期而传输的控制数据来运行，因此在控制对象间要求高的时刻同步精度。另一方面，伴随FA系统的大规模化，经由网络的数据传输路径存在变长的倾向。由此，根据控制对象，由于包含配置在与主机装置之间的路径中途的其他机器的时刻信息的滞留时间等的通信延迟，在控制对象间，时刻同步的精度有可能产生偏差。因此，在FA系统中，为了满足所述要求，理想的是，考虑直至控制对象为止的传输路径中的传输路径的长度(通信延迟)来决定时刻同步的基准计时器。

但是，专利文献1并未提出FA系统中的时刻同步。而且，专利文献1尽管考虑了传输路径中的时刻品质的状态，但是以主机装置的基准时刻的精度为优先而来选择主机，因此无法应对FA系统中的所述期望。

本公开提供一种在FA系统中考虑表示传输路径的长度的指标来决定用于时刻同步的基准计时器的控制系统、信息处理装置以及程序。

解决问题的技术手段

本公开的控制系统包括连接于FA的网络的多个机器，其中，多个机器分别具有管理时间的计时器，多个机器的计时器与管理基准时间的基准计时器进行时刻同步，多个机器包括：一个以上的末端机器，连接于网络的末端；以及多个传输机器，将与控制相关的数据传输至一个以上的末端机器，所述控制系统包括计时器决定部件，所述计时器决定部件从多个传输机器所具有的计时器中，决定基准计时器，计时器决定部件具有路径指标获取部件，所述路径指标获取部件关于各多个传输机器而获取路径指标，所述路径指标表示数据从所述传输机器直至到达一个以上的末端机器为止所经由的网络上的路径的长度，从具有直至到达一个以上的末端机器为止的路径呈现规定长度的路径指标的一个以上的传输机器的计时器中，决定基准计时器。

根据本公开，在FA系统中，能够考虑表示将数据传输至末端机器为止的路径的长度的指标来决定用于时刻同步的基准计时器。

所述的公开中，在时刻同步中，基准计时器的时间信息被传输至对象机器，路径的规定长度包含能够将与时间信息向对象机器的传输相关的通信延迟保证为固定的长度。